昔陽胡窩路金代壁畫墓發掘資料公布 具典型宋遼金文化特徵
2026-01-27 16:10 9,735次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
重慶8月8日電 題：臺胞「安迪叔叔」的大陸廚房：用融合美味交年輕朋友 記者 鍾旖 「我希望這裡不僅是一家美味集合站，更是面向年輕人的一處休憩、療愈場所。」8日，位於重慶市大學城的一家融合料理餐廳內，被食客親切地稱呼為「安迪叔叔」的陳秋良忙碌不停。天氣炎熱，剛上線一周多的外賣服務很是火爆，「每天中午都要接幾十單」。 62歲的陳秋良來自臺中，退休前是業內知名的職業經理人，早年一手將臺灣清水高速公路服務區打造成觀光景點、在日月行館擔任行政運營總監。2015年底，受在渝臺企邀請，「看好祖國大陸發展」的陳秋良跨海而來。工廠扭虧為盈後，他婉拒了再拓海外市場的提議，「年紀大了，決定在重慶落地生根」。 作為土生土長的臺灣人，從上世紀90年代起，陳秋良就頻繁往來兩岸參與商務合作。其坦言，在大陸並無親戚朋友，是在一次次的往返中產生割捨不掉的情感。「如果說早期來大陸是為了事業，那現在是為了生活。回重慶，就是回家。」 8月7日，臺胞「安迪叔叔」整理餐廳圖書閱覽區的書本。記者 鍾旖 攝 在陳秋良看來，分享美食是令人快樂的事，加上大陸餐飲市場廣闊，創業開店是順勢而為。經過調研，2024年11月，他將Brunch文化引入重慶，用自己的英文名取店名「安迪廚房」，主打泰式、韓式、臺式料理等融合美味。 300平方米的門店被分為前後廳，可容納60人就餐。前廳的牆上掛著他拍攝的臺灣風光圖、陳列架上擺滿食客參與製作的手工藝品，還有一方供娛樂的舞臺。步入後廳，圖書閱覽區、共享自習室、開會辦公區一應俱全。陳秋良介紹，生日聚會、公司團建、商務會談都可滿足。 因沒有知名度，店鋪草創期並不順利。陳秋良回憶，從虧損到盈利，再到登上當地特色菜好評榜第一名，靠的是與年輕人的「雙向奔赴」。 為保證品質，陳秋良堅持不做預製菜，「調製飲品用的牛奶都是前一晚找超市預定，一早去取」；為給顧客更多選擇，菜單根據時令調整；為更貼近川渝口味，菜品可調整辣度；在店內，總能看到陳秋良端茶倒水、上餐說菜的身影；外賣上線後，他還打起回訪電話，傾聽意見建議……這些舉動被網民分享在社交平臺，引發更多關注。 8月7日，臺胞「安迪叔叔」在餐廳為顧客製作飲品。記者 鍾旖 攝 「經營有壓力的時候，我就上網看評論，鼓勵的話語讓我溫暖、給了我信心。」陳秋良說，在大家的關心支持下，他熬過了最艱難的時期，現在內心滿溢的是對未來的自信與期待。 「別看我60多歲了，我還有很多夢想要去實現。」陳秋良說，大陸是實現夢想的廣闊舞臺，每個人都充滿無限可能。比如他在「00後」店員的鼓勵下開通短視頻帳號，從開始的排斥到面對鏡頭收放自如，生活愈發精彩。 「孩子們，謝謝你們給我帶來快樂。有一天你累了、想我了，歡迎回來看看我，這個『家』隨時能為你做喜歡的美食。」在一期送別畢業生的視頻裡，「安迪叔叔」與年輕人許下約定。(完)
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