西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月12日電 據「瀋陽市鐵西公安」微博消息,瀋陽市公安局鐵西分局12日發布一則警情通報。具體如下: 2025年8月11日17時11分許,在瀋陽市鐵西區北四路興工街附近發生一起車輛撞人事件。接警後,瀋陽市公安局鐵西分局立即組織警力到場處置,機動車駕駛人被公安機關當場控制。 經查,佟某某(男,19歲)駕駛一輛灰色轎車行駛至建設大路與振工街路口時,與自行車騎行人周某某(男,39歲)因爭道搶行發生糾紛後,雙方行駛到北四路興工街附近時,佟某某駕駛車輛撞倒周某某。周某某已被送醫救治,無生命危險。經檢測,佟某某已排除酒駕、毒駕嫌疑。 目前,犯罪嫌疑人佟某某因涉嫌故意傷害罪已被依法刑事拘留,案件正在進一步偵辦中。 通報截圖
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
59324
14
2026-02-02 16:15
89245
28
2026-02-02 16:15
82643
42
2026-02-02 16:15
85146
53
2026-02-02 16:15
91865
76
2026-02-02 16:15
94658
71
2026-02-02 16:15
31876
64
2026-02-02 16:15
13457
97
2026-02-02 16:15
24185
64
2026-02-02 16:15
75628
49
2026-02-02 16:15
54289
12
2026-02-02 16:15
31297
42
2026-02-02 16:15
97384
78
2026-02-02 16:15
59643
64
2026-02-02 16:15
14932
86
2026-02-02 16:15
13467
95
2026-02-02 16:15
36947
17
2026-02-02 16:15
71365
25
2026-02-02 16:15
35274
59
2026-02-02 16:15
79352
49
2026-02-02 16:15
61954
46
2026-02-02 16:15
39725
18
2026-02-02 16:15
94521
25
2026-02-02 16:15
45921
62
2026-02-02 16:15
75621
92
2026-02-02 16:15
15687
51
2026-02-02 16:15
51374
67
2026-02-02 16:15
97346
52
2026-02-02 16:15
67489
68
2026-02-02 16:15
75431
19
2026-02-02 16:15
35964
56
2026-02-02 16:15
65394
73
2026-02-02 16:15
96257
13
2026-02-02 16:15
43689
85
2026-02-02 16:15
23165
73
2026-02-02 16:15
12578
17
2026-02-02 16:15
98475
82
2026-02-02 16:15
97182
41
2026-02-02 16:15
12678
95
2026-02-02 16:15
51926
95
2026-02-02 16:15
23679
54
2026-02-02 16:15
72954
37
2026-02-02 16:15
28593
36
2026-02-02 16:15
21586
56
2026-02-02 16:15
59431
31
2026-02-02 16:15
29381
12
2026-02-02 16:15
76318
45
2026-02-02 16:15
25187
91
2026-02-02 16:15
26739
68
2026-02-02 16:15
62891
13
2026-02-02 16:15
18439
18
2026-02-02 16:15
| 尖叫之夜免费直播 | 国外b站刺激战场直播app |
| 秀色直播app下载安装app | |
| 比心直播 | 趣爱直播 |
| 成人免费直播 | |
| 优直播 | 柠檬直播 |
| 夜月视频直播 | |
| 520直播 | 现场直播 |
| 快猫 | |
| 优直播 | 免费直播平台 |
| 69美女直播 | |
| 伊人直播 | 看少妇全黄a片直播 |
| 莲花直播 | |
| 趣播 | 曼城直播 |
| 黑白直播 | |
| 春雨直播 | 么么直播 |
| sky直播 | |
| 韩国直播 | 绿茵直播 |
| 春雨直播安装包 | |
| 趣播 | 魅影5.3直播 |
| 红桃直播 | |