在自貿港，這群年輕人盯準「一件事」
2026-01-01 20:42 7,981次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
暑期過半 畢業遊、探親遊等 在青少年群體中依舊火熱 許多家長朋友們很關心： 孩子坐火車 該怎麼買票？ 給孩子買票可以用哪些有效證件？ 一起來詳細了解一下 ↓↓↓ 符合什麼條件的兒童可以免費乘車？ 每一名持票成年人旅客 可免費攜帶一名未滿6周歲 且不單獨佔用席位的兒童乘車 超過一名時 超過人數應當購買兒童優惠票 免費乘車的兒童 單獨使用席位時應購買兒童優惠票 旅客攜帶免費乘車兒童時 應當在購票時向鐵路運輸企業提前申明 購票申明時使用的 免費乘車兒童有效身份證件 為其乘車憑證 免費乘車兒童申報 成人旅客購票完成後 在我的訂單中找到 已支付或者本人車票頁面 找到申領「免費乘車兒童」車票的入口 點擊去添加 即可進行申報 免費乘車兒童添加完成後 所關聯的成人票進行退票或改籤 免費乘車兒童隨之一併被取消或改籤 符合什麼條件可以買兒童優惠票？ 隨同成年人乘車的兒童 年滿6周歲且未滿14周歲 應當購買兒童優惠票 年滿14周歲 應當購買全價票 兒童年齡按乘車日期計算 (兒童優惠票退票改籤規則 與成人票相同) 也就是說 如果孩子在乘車日當天 年齡未滿14周歲 可以享受兒童優惠票 如果年齡已滿14周歲 則需要購買全價票 兒童優惠票乘車日期、車次 及席別、到站 應與同行成年人所持車票相同 給孩子買票能用大人身份證嗎？ 購買兒童優惠票 須用兒童本人有效身份證件 攜帶14周歲以下兒童出行 必須攜帶兒童有效身份證件 溫馨提示 鐵路12306App購票支持的有效身份證件如下： ● 中華人民共和國居民身份證(含中華人民共和國臨時居民身份證) ● 港澳居民來往內地通行證 ● 臺灣居民來往大陸通行證 ● 中華人民共和國港澳居民居住證 ● 中華人民共和國臺灣居民居住證 ● 中華人民共和國護照 ● 外國人永久居留身份證 ● 外國人護照 其他有效證件在線下可以使用。 已辦理中國居民身份證的兒童 忘記攜帶身份證的 可以在車站公安制證口 辦理臨時身份證明 也可以通過鐵路12306App 辦理電子臨時乘車身份證明 孩子乘火車需要家長陪同嗎？ 除需要乘坐旅客列車通勤上學的學生 和鐵路運輸企業同意 在旅途中監護的兒童外 未滿14周歲的兒童 應當隨同成年人旅客旅行 暑運期間客流量大 坐火車出行 記得提前進站候車、帶齊證件哦！ 供稿：《人民鐵道》報業有限公司遼寧記者站(瀋陽局集團公司融媒體中心) 文字：劉天明 翟明樾 李宛芸 尹晨曦 圖片：潘樂 李鵬博 滿海歐 隋峰 視頻：滿海歐 劉影 潘潔 編輯：齊美華 (「中國鐵路」微信公眾號)
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