川普稱不會對黃金加徵關稅
2026-01-21 09:31 1,267次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月8日晚，甘肅召開蘭州榆中縣山洪災害新聞發布會，介紹救援最新進展、群眾安置和傷員救治等情況。 甘肅省自然資源廳副廳長尚曉龍介紹，蘭州市榆中縣發生山洪災害後，自然資源廳已派出112名技術人員，攜帶22架無人機，33輛車，13部衛星電話及2臺數據處理工作站，針對受災區域涉及的網崖溝、黃崖溝、舊溝村三個流域開展應急調查工作。 截至17時50分，已獲取完成了2025年7月高分二號、高分一號、吉林一號數據累計12景，解譯完成了0.8米和0.5米三條主要山洪流域解譯，獲取完成了興隆河流域一帶無人機正射和航攝數據，共獲取無人照片500餘張；完成了興隆河流域航測正射影像圖，獲取了馬坡鄉馬蓮灘村一帶SAR數據，隨即開展了災前災後對比解譯，重點關注受損嚴重房屋(完成解譯圖斑35個，圈定疑似受災嚴重區域10處)、洪流現狀、主要流向以及主要影響範圍。 根據工作進展情況，預計網崖溝、黃崖溝9日凌晨可完成應急調查工作；舊溝村由於道路中斷，調查人員正在徒步趕往受災現場。三個受災主要流域調查工作結束後，將及時安排對周邊區域地質災害隱患情況開展排查。 (總臺記者 焦健 安文劍)
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