百餘名青少年齊聚牡丹江比賽國際式摔跤
2026-02-24 06:20 8,147次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月14日電 莫斯科消息：俄羅斯總統助理烏沙科夫14日說，俄總統普京與美國總統川普的會晤將於莫斯科時間15日22時30分(北京時間16日3時30分)開始，核心議題是解決烏克蘭危機。 烏沙科夫說，兩位領導人將在翻譯的陪同下先進行一對一對話，然後兩國代表團按照「5對5」模式加入會談。雙方將在面對面會晤後共進工作餐，之後再繼續會談。會談結束後，普京和川普將舉行聯合新聞發布會。 烏沙科夫表示，此次會晤的核心議題將是烏克蘭危機的解決，雙方還將討論在經濟領域和全球安全問題上的雙邊合作。 烏沙科夫說，除他本人外，俄方代表團成員還包括俄外交部長拉夫羅夫、國防部長別洛烏索夫、財政部長西盧安諾夫以及負責對外投資和經濟合作事務的總統特別代表德米特裡耶夫。會晤籌備工作已進入最後階段，各項議題正在緊鑼密鼓地推進中。 烏沙科夫證實，此次會晤將在美國阿拉斯加州最大城市安克雷奇舉行，將使用該地埃爾門多夫－理查森聯合軍事基地的一處場地。(完)
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