9月舉辦的第四屆數貿會將有哪些亮點？搶先了解
2026-01-31 06:49 5,291次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
杭州8月13日電(藍伊旎)盛夏時節，在杭州市臨安區天目山腳下，天目山農園林廢棄物資源化循環利用中心(以下簡稱「中心」)格外忙碌——成堆的秸稈、樹枝經過粉碎和發酵，轉化為滋養土壤的肥料，直供田間地頭。 工作人員在肥料生產線作業。 杭州市供銷社 供圖 近年來，杭州市供銷社持續深化改革，圍繞綠色低碳和新質生產力發展不斷探索。作為其社屬企業，杭州供銷農業發展集團有限公司圍繞綠色轉型探索實踐，農林廢棄物資源化利用便是其中的亮點之一。 過去，秸稈焚燒帶來的環境汙染、隨意堆放佔用土地等問題長期困擾著當地農戶。新技術的推廣應用，不僅為這一難題提供了解決方案，還成了「點草成金」的助農法寶。 據了解，通過應用微生物發酵技術，中心將傳統堆肥周期從45天大幅縮短至一周左右，其年產的有機肥不僅滿足本地需求，還通過「以廢換肥」惠及農戶，既環保又實惠。 「我們目前重點回收農作物秸稈和園林修枝廢棄物，覆蓋臨安的天目山鎮、於潛鎮、昌化鎮等區域，年處理規模超1萬畝農田產生的廢棄物。」中心運營方、浙江仟初供銷農業科技發展有限公司負責人徐玉祥表示，今年上半年，公司已為杭州各區縣超200家種植戶送出優質有機肥。 杭州市供銷社送肥下鄉。 杭州市供銷社 供圖 據悉，農林廢棄物資源化利用後轉化為高效有機肥，不僅減少了秸稈焚燒帶來的環境汙染、為農業生產提供有力保障，還能有效促進土壤生態修復，助力農業可持續發展。 與此同時，數位化技術正在大幅提升全鏈條生產效率。 走進中心發酵車間，智慧屏實時跳動著溫度、溼度等參數。依託智能調控設備，技術人員可精準把握菌群活性。 據介紹，中心今年啟用的「測土配肥+精準配送」系統，通過土壤檢測資料庫生成專屬配方，配合智能調度平臺，讓偏遠山區農戶也能在48小時內收到定製肥料，廢棄物處理效率提升了30%，服務響應提速了50%。此外，在數位化調度平臺的助力下，有機肥生產、檢測、配送全鏈條資源有效整合，配送效率提升了40%。 縣、鄉、村共享倉儲資源，降低約30%的物流成本；依託鄉鎮服務網點實時採集農戶需求，確保快速響應；通過農資團購與田間課堂結合，構建起「技術指導+物資供應」的服務閉環......三級協同下，一個高效的農業服務網絡正在加速形成。 據悉，杭州市供銷社正規劃擴建工程以進一步提升產能，隨著更多智能化設備的引入，這條將農林廢棄物「變廢為寶」的綠色產業鏈，將為區域生態農業發展和杭州「無廢」實踐注入更強動力。(完)
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