西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
小朋友撫摸機器狗的頭,詢問今日天氣和行程建議,機器狗以溫暖聲音回應,並擺動身體示意親近。這不是科幻電影場景,而是2025世界機器人大會上,京東附身智能應用帶來的日常體驗。 8月8日,2025世界機器人大會在北京開幕。作為大會「獨家全球戰略合作夥伴」,京東攜手宇樹科技、智元、天工、眾擎、星海圖、逐際動力、千尋、松延動力等全球頂尖機器人品牌亮相,並發布「智慧機器人產業加速計劃」:將在智慧機器人領域投入超百億資源,三年內助力100個智慧機器人品牌銷售破10億、帶領智慧機器人走進超百萬個終端場景。 在技術賦能方面,京東推出附身智能品牌JoyInside,具備領先的產業應用能力、高情商對話體驗、多元場景適配、海量角色選擇四大優勢,為機器人植入更有溫度的靈魂。 目前已有數十家頭部品牌接入京東JoyInside,包括陪伴類的Fuzozo芙崽、火火兔;教育領域的元蘿蔔AI、京東方、心大陸、靈宇宙、Folotoy、嚕咔博士;產業領域的眾擎、雲深處、魔法原子。近期,還將接入逐際動力、帕西尼機器人等。面向更多企業,京東還開放限時免費接入。 在京東展臺上,還出現了能夠與觀眾對話的機器狗,帶領觀眾參觀展區、介紹展品。讓觀眾嘖嘖稱奇的是,它還能自己說出「喚醒詞」,喚醒展臺上的部分AI玩具等展品,給觀眾演示功能。「小時候看的《玩具總動員》仿佛成真了」,有觀眾說。 可以說,京東已經在機器人產業構建起廣泛的「朋友圈」。 接入JoyInside後,許多產品都提升了「情商」: 元蘿蔔AI下棋機器人接入後,可以做知識輔導、英文對話,通過沉浸式互動激發學習興趣,人均對話輪次提升148%。 心大陸機器人,通過追問、啟發聯想、角色扮演等方式引導孩子,人均對話時長提升50%。 熱門潮玩Fuzozo芙崽達成首家技術合作後,實現高精度情緒感知與擬人化反饋,言行高度一致,還具有長期記憶,打造出獨特的「養成系」體驗。618首發預售超過3000件,進入潮流盲盒銷售排行榜前10。 據了解,目前京東還開放了技術限時免費接入,幫助機器人功能更多、體驗更好、銷量更廣,在實體世界中創造更高價值。
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