青海木裡礦區生態重生：從滿目瘡痍到重披綠裝
2025-11-15 23:54 5,168次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
為獲取非法經濟利益，違反規定幫助非法經營菸草專賣品的朋友郵寄，成為犯罪的共犯。近日，經陝西省寶雞市陳倉區檢察院提起公訴，法院一審以非法經營罪分別判處被告人沈某有期徒刑四年六個月，並處罰金3萬元；判處李某有期徒刑一年，緩刑一年六個月，並處罰金3000元。 2023年10月至2024年8月，沈某在未取得菸草專賣許可證的情況下，通過社交平臺尋找外地客戶銷售菸絲，與購買者談好價錢後，用微信收款碼收款，再用快遞寄送菸絲。沈某的朋友李某身為快遞人員，明知菸草專賣和嚴禁超限量寄遞菸草及其製品的規定，仍利用自己經營快遞網點的便利條件，使用虛假名字幫沈某發快遞件郵寄銷售。 2024年8月下旬，買家在市場上售賣菸絲時被執法機關發現。公安機關經過縝密偵查，通過發件快遞站點信息鎖定犯罪嫌疑人。9月，沈某、李某被公安機關先後傳喚，兩人如實供述了犯罪事實。公安機關在沈某住處查獲了未銷售的菸絲、切煙機等物品。經查，沈某向多人售賣菸絲，非法經營額為25.9萬餘元，李某幫助發送菸絲快遞963單，非法獲利3000元。 2024年11月，公安機關將該案移送至陳倉區檢察院審查起訴。該院經審查認為，沈某違反國家規定非法經營菸草專賣品，李某幫助郵寄菸絲的行為作為非法經營菸草專賣品的關鍵環節，系非法經營罪的共犯，應以非法經營罪追究其刑事責任。2025年3月，陳倉區檢察院以涉嫌非法經營罪對沈某、李某提起公訴。 (杜永清 鄭麗豔)
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