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2025-11-01 18:14 4,694次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
長沙晚報8月12日訊(全媒體記者 楊蔚然 通訊員 劉丹 袁利)「夏季是皮膚最『脆弱』的季節，一些看似習以為常的皮膚困擾，可能正在成為皮膚健康的隱形刺客。」近日，湖南中醫藥大學第二附屬醫院(湖南省中醫院)皮膚中心主任、主任醫師汪海珍提醒道。 蚊子叮咬後起大片風團？小心「昆蟲過敏」 汪海珍介紹，被蚊子叮咬後起包、瘙癢是正常現象，但如果紅包迅速擴大成直徑超過5釐米的大片風團，且伴隨劇烈瘙癢、腫脹，甚至出現噁心、頭暈等全身症狀，則可能是「昆蟲過敏」。 蚊子、跳蚤等昆蟲在叮咬人時，會注入含有蛋白質的唾液，過敏體質人群的免疫系統，會將這些蛋白質識別為「外來入侵者」，啟動防禦機制釋放組胺，導致血管擴張、組織液滲出，形成風團。 被蚊子叮咬看似小事，卻可能暗藏健康危機。「若出現大片風團，需及時就醫進行過敏原檢測，必要時遵醫囑口服抗組胺藥物。」汪海珍說。 皮膚過敏塗花露水？可能導致過敏加重 花露水、風油精等清涼產品，是夏日止癢的「國民神器」，但對過敏體質的人群來說，很可能適得其反。 在皮膚處於過敏狀態時，屏障功能受損，花露水中的薄荷腦、樟腦、酒精等成分，更容易滲透進入皮膚，誘發接觸性皮炎，加重過敏反應。 「當皮膚出現過敏症狀時，塗抹花露水不僅難以解決問題，還可能延誤治療時機。」汪海珍提醒，要避免搔抓和二次刺激，輕度過敏時，可以使用溫和的醫用冷敷貼降低皮膚溫度、減輕炎症，或塗抹不含激素的爐甘石洗劑收斂止癢。若症狀嚴重、範圍擴大時，需及時就醫。 出汗後衝冷水澡？或誘發膽鹼能性蕁麻疹 此外，市民還需注意的是：大汗淋漓後衝個冷水澡，看似能快速降溫，實則暗藏健康隱患。當高溫導致身體大量出汗時，皮膚血管處於擴張狀態，突然的冷刺激會使血管急劇收縮，打亂皮膚的正常生理調節，誘發膽鹼能性蕁麻疹。 發生膽鹼能性蕁麻疹，會使全身出現針頭至米粒大小的風團，且伴有劇烈瘙癢、刺痛感，部分人還會出現頭痛、流口水等症狀。若已患上膽鹼能性蕁麻疹，也不必過於焦慮，輕度症狀可通過避免誘因、局部冷敷緩解；症狀嚴重時，應及時就醫，在醫生指導下經過規範治療和生活方式調整，多數患者的症狀能得到有效控制。 預防膽鹼能性蕁麻疹，關鍵在於避免突然的冷熱刺激，出汗後不要立刻衝冷水澡，擦乾汗水待身體自然冷卻、心率平穩後，再用溫水洗澡。 汪海珍提醒，除被蚊子叮咬外，夏季皮膚抵抗力相對較低，可能容易出現各種問題，不要輕視。若皮膚症狀持續不緩解或加重，需及時到醫院就診，尋求專業醫生的幫助。
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