科技創新賦能「魔力菌菇」 雲南見手青跨界出圈
2026-02-27 05:33 8,478次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月13日電 綜合消息：烏克蘭總統澤連斯基12日向烏克蘭媒體概述「結束戰爭計劃」，並確認，13日他將同美國和歐洲領導人舉行視頻會談。 據烏克蘭國家通訊社報導，烏總統澤連斯基12日向烏克蘭媒體概述「結束戰爭計劃」稱，「首先是停火，在停火期間，需要在美國的調解和明確的安全保障下進行和談」。 澤連斯基表示，13日，他將與美國和歐洲領導人會談，傳達明確信息：有關烏克蘭的關鍵問題必須在烏克蘭在場的情況下討論。 他還表示，未來可能進行的和平談判必須有歐洲的參與，「因為目前除了歐洲，沒有人向烏克蘭提供安全保障，為烏軍提供資金」。 據德新社、路透社報導，應德國總理默茨的邀請，澤連斯基13日將同美國總統川普、法國總統馬克龍、英國首相斯塔默、歐盟委員會主席馮德萊恩、北約秘書長呂特等舉行視頻會議。與會者將磋商「進一步向俄羅斯施壓」、烏克蘭領土問題，並「為可能的和談做準備」。 歐盟26國領導人12日發表關於烏克蘭局勢的聯合聲明，強調外交解決方案必須維護烏克蘭和歐洲的重大安全利益。沒有烏克蘭的參與，和平之路無從談起。只有在實現停火或緩和敵對行動的情況下，才有可能展開有意義的談判。 聲明稱，歐盟將繼續向烏克蘭提供支持，繼續支持烏克蘭加入歐盟，繼續對俄羅斯實施制裁。 土耳其總統埃爾多安12日與澤連斯基通電話，並表示，土耳其願意組織烏克蘭、美國、俄羅斯和土耳其四國領導人峰會，推動俄烏和平進程。澤連斯基在通話中再次強調，任何沒有烏方參與的談判都無法帶來持久和平。 綜合多家外媒消息，澤連斯基日前還與加拿大、印度、沙烏地阿拉伯、立陶宛等國領導人通電話，就烏克蘭與俄羅斯停火問題交換立場，在俄美領導人會晤前為烏克蘭爭取更多支持。 俄美領導人定於15日在美國阿拉斯加州會晤，討論烏克蘭危機。(完)
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