西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
50年來,共有197個批次超過2000名中國醫護人員馳援摩洛哥—— 「中國醫療隊是摩中友誼的使者」(新時代中非合作) 今年是中國向摩洛哥派遣援外醫療隊50周年。50年來,共有197個批次超過2000名隊員從上海各大醫院馳援摩洛哥。在日前舉行的援摩中國醫療隊派遣50周年系列活動開幕式上,摩洛哥衛生與社會保障大臣阿明·塔拉維表示,中國已向摩洛哥派遣援外醫療隊50年,這是摩中雙邊合作的歷史性裡程碑,象徵兩國真誠、持久的深厚友誼,「中國醫療隊是摩中友誼的使者」。 「不管多晚,中國醫療隊員隨叫隨到」 今年春天,85歲的上海交通大學醫學院附屬仁濟醫院退休醫生張柏根重返摩洛哥塞達特省哈桑二世醫院。50年前,作為第一批援摩中國醫療隊隊長,他和隊員們在這裡度過了兩年時光。「那段時間,沒白天沒黑夜,只要有患者,我們就進行診療。」張柏根說。 在摩洛哥迎接張柏根的,是50年前與他合作過的當地護士卡蒂迦。「我還記得,那時不管多晚,中國醫療隊員隨叫隨到。我們和中國醫療隊員就像一家人一樣親切。」卡蒂迦說。50年前風華正茂的兩人,如今已白髮蒼蒼;他們植下的中摩醫療合作之樹,正鬱鬱蔥蔥。 援摩中國醫療隊派遣50周年系列活動開幕式上,首映了一部名為《愛從東方來》的紀錄片。紀錄片講述了中摩醫護人員合作的故事,彰顯兩國人民深厚的情誼。系列活動上還舉行了中摩醫療合作攝影展,生動再現了50年來兩國醫療合作的美好瞬間——中摩醫生聯合查房、中國醫療隊員赴摩偏遠山區義診…… 據統計,50年來,援摩醫療隊共診治摩洛哥門急診患者588萬人次,收治住院患者84萬人次。上海市衛生健康委員會主任聞大翔表示,50年來,中摩衛生合作持續深化,架起歷久彌堅的中摩友誼之橋。中方願與摩洛哥同仁攜手推動醫學科學進步,增進兩國人民健康福祉。 「中國醫療隊是一支勤奮敬業、能力出眾、充滿智慧的團隊。你們的到來有力支持了我們,感謝中國醫療隊!」摩洛哥舍夫沙萬省衛生廳廳長哈立德·阿瑪爾說。 摩洛哥非洲中國合作與發展協會主席納賽爾·布希巴表示,中國醫療隊助力改善非洲民生,體現著中國的國際主義精神和大國擔當。 「中國醫生的專業素養令人敬佩」 7月中旬的一個上午,舍夫沙萬省穆罕默德五世醫院的檢查室內,中國醫生揭開了當地青年易卜拉欣右眼上的紗布。「我看見了,看見了!爸爸,是你嗎?」易卜拉欣30年來第一次看見光明,看到了親人的模樣。 由上海眼科專家組成的中國眼科醫療專家組「光明行」團隊前不久來到穆罕默德五世醫院,為當地患者診療。易卜拉欣患有先天性白內障,手術過程中眼球會不自主地震顫,增加了手術難度。主刀的上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院眼科副主任郭濤表示:「只要視力能恢復到0.1,我們就要去努力。」術後複查結果顯示,易卜拉欣的視力恢復到0.2,終於不用再摸索著走路了。 據介紹,此次「光明行」診療活動是穆罕默德五世醫院近年來集中開展白內障復明手術最多的一次,目前已為300多名白內障患者進行了手術。同中方醫生合作開展手術的眼科醫生宰納卜感慨道:「中國醫生的專業素養令人敬佩。希望這樣的交流活動越來越多,助力摩洛哥醫療體系進一步發展完善。」 中方專家組還代表中國國家衛生健康委向穆罕默德五世醫院捐贈了先進的眼科醫療設備,以滿足該醫院實施白內障復明手術的需求。穆罕默德五世醫院院長莎拉·賈法爾說:「中國醫療專家組就像光明使者,給當地民眾帶來光明和希望。『光明行』診療活動是摩中友誼的象徵。期待以這次活動為起點,摩中開展更多的交流合作。」中方專家組組長、上海交通大學醫學院院長範先群表示:「我們願通過開展更多的醫療衛生領域交流合作,為中摩民心相通作出更大貢獻。」 「摩洛哥衛生健康史上不可磨滅的記憶」 摩洛哥賴哈姆納省醫療中心裡,婦產科醫生伊曼·拉希迪一邊嫻熟操作,一邊指導護士做好配合。 伊曼與中國醫療隊的緣分始於1981年10月。當時,一名摩洛哥孕婦在外出途中突然臨產,被緊急送往塔扎市的伊本努·巴扎醫院,那裡有一支中國醫療隊。經過半小時的手術,中國醫生成功救回嬰兒的生命。這名嬰兒就是伊曼·拉希迪。 長大後的伊曼選擇就讀醫科,成為一名婦產科醫生。她的志向是像當年救助她的中國醫生一樣,挽救更多人的生命。「如果沒有中國醫生,如果沒有他們豐富的急症處理經驗,就不會有我的今天。」伊曼說。 像伊曼這樣因為中國醫療隊員改變人生、與中國結緣的摩洛哥民眾,還有很多:經常邀請阿加迪爾分隊的中國醫生去家裡做客的巴蒂婭一家,主動給中國醫療隊當翻譯的當地醫生馬烏伊娜,帶領村民給塔扎分隊的中國隊員送生活物資的鮑吉瑪先生…… 阿明·塔拉維表示,摩中兩國開展衛生合作50年來取得豐碩成果,「中國醫療隊員的專業精神和無私奉獻,成為摩洛哥衛生健康史上不可磨滅的記憶」。他認為,摩中衛生合作不僅對雙方深化戰略夥伴關係具有重要意義,也為全球衛生健康領域的多邊合作貢獻力量。 (本報拉巴特電) 本報記者 管克江 《人民日報》(2025年08月09日 第 03 版)
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