世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
理財師簡介 中國郵政儲蓄銀行武漢市分行武勝路支行理財經理明潔,中南財經政法大學碩士。深耕金融行業八載,具備紮實的理論功底與豐富的實戰經驗。持有基金從業資格、證券從業資格及保險從業資格證書。精通財富管理與金融市場運作,致力於依託郵儲銀行多元化的優質產品,為客戶提供專業、穩健的財富增值解決方案。 近日,債市再現調整,引發了不少投資者對銀行理財產品運作的關注。那麼,此次債市波動究竟會對理財產品的運作帶來怎樣的影響?是短期調整還是長期趨勢?我們又該如何應對?讓我們一起從以下幾個角度一起來看看吧。 債市波動成因 上周債市震蕩調整,主要原因是市場對央行政策的預期發生變化。穩匯率、防風險背景下,降息預期短期或落空,但通過降準降低銀行負債成本仍可期。《政府工作報告》中提到「擇機降準降息」,意味著降準可期,但降息更可能優先結構性降息,全面降息預期延後。 另一方面,央行仍強調對於一些不合理的、容易削減貨幣政策傳導的市場行為加強規範,表明資金空轉、長端利率超調仍然是央行關注點。同時,央行還要求強化預期引導,堅決防範匯率超調風險,表明穩匯率仍然是重要考量。 支撐債券市場的 核心邏輯並未動搖 展望後市,降息預期削弱與風險偏好強化下債市短期內或仍偏弱運行,利率中樞將有所上升。收益率曲線的持續平坦化或為短債帶來更高賠率,大幅下行還需等待降準落地或央行資金投放加大帶來資金面的明顯轉松。 另一方面,最新出爐的2月出口和通脹數據,都顯示需求仍待修復,外部衝擊不確定性仍大。如果需求遲遲未能恢復,資金利率可能也會迎來自髮式寬鬆,這將帶來一定的交易機會。 不同類型理財產品 在本次波動中所受影響 銀行理財產品的投資標的和結構不同,受債市波動的影響也有所差異: 現金管理類產品主要投資於短期限、高流動性的資產,受債市波動的影響較小,但收益率可能隨市場利率變化而調整。 固收類理財產品以債券為主要投資標的,債市波動會直接影響其淨值表現——尤其是久期較長的債券,對利率變化更為敏感,可能導致產品淨值短期內出現回撤。 混合類理財產品同時配置債券和權益資產,債市波動的影響相對較小,但如果債券配置比例較高,仍可能對整體收益產生一定衝擊。在當前市場波動調整的背景下,您可以根據自身風險偏好與持有的理財產品類型,做好相應的風險管理,均衡配置,找到「進可攻、退可守」的靈活姿態。 應對波動投資者 具體可以怎麼做? 對已持有相關理財產品投資者的建議:從歷史數據來看,債券市場具有一定的周期性,短期的波動並不影響其長期的投資價值。因此,流動性需求不高的資金,在評估產品後續表現後,可考慮繼續持有,以待修復。 但如果投資期限較短,且對資金流動性要求較高,在評估產品後續表現後,若認為市場短期難以快速反彈,可考慮在合適時機贖回,避免進一步損失。 對準備投資理財產品投資者的建議:①做好風險偏好匹配如果投資者風險偏好較低,追求穩健的收益,在債市大幅調整後,雖然債券價格下跌可能帶來一定的投資機會,但考慮到市場的不確定性,仍需謹慎選擇。可以選擇一些投資於高信用等級債券、期限較短的銀行理財產品,以降低風險。②資產配置多元化可以適當配置一些含有其他類型資產的產品,如權益等,以分散單一市場波動帶來的風險。 債市調整是市場周期的正常現象,投資者需避免「追漲殺跌」,基於自身風險承受能力與資金期限保持理性和長期視角是實現財富穩健增長的關鍵。 (記者李小娟)
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