西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
香港8月13日電 香港特區行政長官李家超13日主持行政長官反恐督導組首次會議。會議討論了三層防範機制下各組別的工作進度、環球及本地恐怖主義威脅形勢、特區政府反恐工作的方向與策略等多項議題。 李家超在會議上指示各相關政策局和部門於8月下旬舉行大型跨部門反恐演練,模擬應對恐怖分子對香港重要基礎設施發動襲擊,進一步提升特區政府的反恐準備及應變能力。 李家超表示,雖然香港整體安全穩定,但全球恐怖主義形勢複雜多變,香港作為國際城市,同樣面對國際恐襲形勢及本土恐怖主義威脅,因此有必要進一步加強特區政府整體反恐工作。這次大型反恐演練能有效提升反恐意識,以及各政策局和部門面對不同形式恐怖襲擊的協調和應對能力。 8月13日,香港特區行政長官李家超(中)主持行政長官反恐督導組首次會議。 (香港特區政府新聞處供圖) 為加強反恐準備,李家超在2024年施政報告中提出設立三層防範機制:第一層(最高層)的行政長官反恐督導組,指導及制定反恐方針和策略;第二層的保安局局長反恐統籌組,協調各政策局和部門在反恐事宜上的合作;第三層的7個跨部門工作小組,跟進具體研究和執行反恐工作。 行政長官反恐督導組由行政長官擔任組長,特區政府政務司司長、財政司司長及律政司司長擔任副組長,其餘成員來自多個政策局和部門,包括保安局、政制及內地事務局、民政及青年事務局、警務處、入境事務處、海關、消防處、懲教署和政府飛行服務隊。(完)
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