職場新人的工作匯報需要「包裝」嗎
2026-02-03 17:36 4,923次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
武漢8月8日電 (梁婷 高媛)記者8日從湖北省水利廳獲悉，2024年度《湖北省湖泊保護與管理白皮書》(以下簡稱白皮書)近日正式發布，系統呈現湖北省湖泊保護年度成果。 據白皮書顯示，2024年，列入湖北省級湖泊保護名錄的湖泊共755個，總面積2706.85平方公裡，湖泊數量沒有減少，面積沒有萎縮。湖北湖泊洪水調蓄、農業灌溉、水產養殖、旅遊觀光等功能效益持續發揮。24個省控湖泊的29個水域中，水質為Ⅱ類—Ⅲ類的水域佔58.6%，與2023年相比，提升13.8個百分點；水質為Ⅳ類、Ⅴ類的水域分別降至27.6%、13.8%，無劣Ⅴ類水域。 數據顯示，2024年，湖北完成湖泊生態修復項目54個，建成汙水集中處理設施108處，開展入湖河道綜合治理155處，修復湖濱溼地63處，建設溼地恢復示範區15處。全省持續投入湖泊保護經費，武漢、黃石等八市建立了湖泊生態補償機制。 此外，武漢市豹澥湖、鄂州市梁子湖和孝感市老觀湖被評為2024年度湖北省湖泊保護典型案例。武漢市豹澥湖通過「水岸同治」推進生態修復，總磷濃度下降43.2%，水質從Ⅳ類升至Ⅲ類，吸引青頭潛鴨等珍稀物種棲息，成為湖泊水質改善與生物多樣性恢復的典範。鄂州梁子湖創新「水草+」生態模式，種植沉水植物淨化水質，帶動水草加工、生態漁業等產業發展，年產值超5000萬元，實現生態效益與經濟效益雙贏。孝感市老觀湖以生態保護為基礎發展文旅產業，通過打造特色生態旅遊項目，年接待遊客量穩步增長，成為「保護促進利用，利用反哺保護」的鮮活樣本。 自《湖北省湖泊保護條例》出臺以來，湖北已連續12年發布白皮書，為各涉湖政府在湖泊保護和管理工作中提供參考和幫助，也為全社會了解湖北湖泊保護管理工作提供翔實的信息資源。(完)
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