成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月8日電 據中國駐墨爾本總領事館微信公眾號消息,近期,中國駐墨爾本總領事館領區塔斯馬尼亞州相繼發生中國遊客、中國留學生在霍巴特市無端遭當地未成年人毆打、襲擊事件,對中國公民人身安全造成嚴重威脅。近日,又有一名中國留學生在霍巴特市區購物中心無故遭到數名未成年人群毆,造成重傷被送醫救治,所幸目前已脫離生命危險。 事件發生後,駐墨爾本總領事館高度重視,第一時間聯繫被襲學生及家屬,詢問傷情,表示慰問,並委託塔州熱心僑胞赴醫院關心探望。駐墨爾本總領事館敦促塔州政府及有關部門採取切實措施,全力救治傷者,徹查情況,嚴懲肇事者,切實維護中國公民人身安全,避免再次發生類似事件。 駐墨爾本總領館提醒領區中國公民、留學生,密切關注當地新聞動態、留意治安形勢,儘量減少夜間出行,同時提高自身安全防範意識,加強自我保護能力。如路遇陌生人言語挑釁或人身襲擊,應儘量避免與其發生正面衝突,設法迅速離開,並及時撥打澳大利亞警方緊急電話「000」。如有需要,可聯繫駐墨爾本總領館尋求領事保護與協助。 澳大利亞報警電話(緊急):000(可選在線翻譯) 澳大利亞警方求助熱線(非緊急):131444 外交部全球領事保護與服務應急熱線(24小時):+86-10-12308+86-10-65612308 駐墨爾本總領館領事保護與協助電話:+61-3-98248810
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