世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
8月7日至17日,第十二屆世界運動會在四川成都舉辦。全球各地的賓客齊聚蓉城,在友誼與夢想的世運樂章中感受「運動無限、氣象萬千」的精彩。 體育代表著青春、健康、活力,關乎人民幸福,關乎民族未來。 習近平總書記高度重視我國體育事業發展和全民健身運動的開展,一直是全民健身的倡導者、踐行者。總書記強調:「加快建設體育強國,就要堅持以人民為中心的思想,把人民作為發展體育事業的主體。」「從體育強國到健康中國,人民的健康、人民的體質、人民的幸福,都是一脈相承的。」 8月8日是第十七個全民健身日。《時政微觀察》與你一起重溫習近平總書記推動全民健身的故事,感悟總書記深厚的體育情懷和為民初心。 「給登山群眾做一些實事」 位於福建福州城區東部的鼓山,是登山愛好者的聚集地,也是市民最愛去的休閒健身地之一。 △2025年1月29日,遊人在福建福州鼓山賞梅。 在福建工作時,習近平常抽出周末時間去那裡登山。在他看來,登山是一項很好的全民健身活動,還能與基層百姓接觸。 每次登山,習近平就拿一瓶水、一條毛巾,和幾個登山愛好者一起。「小孩念書怎麼樣?」「家裡住房還好嗎?」「看病方便嗎?」登山途中,習近平時常被群眾認出,有的還會主動跟他打招呼。他都會微笑著揮手回應,也經常和登山的市民聊天拉家常。 1999年福建省登山協會成立時,邀請習近平擔任名譽會長。他答應得很爽快,並說:「我當名譽會長,就要給登山群眾做一些實事,推動全民登山健身運動,運動可以給百姓帶來幸福。」 曾經鼓山只有一條登山古道,人多了,一上一下容易磕碰,兩側沒路燈,早晚登山很不安全;終點站缺乏淋浴設備,市民登頂後,滿身是汗,風一吹容易感冒。 習近平了解後,在鼓山上開了一個現場辦公會,決定開闢兩條新的登山道。此外,登山道都裝上了路燈,還修建了淋浴室。群眾叫好聲一片:「習省長幫我們辦了件大好事。」 自2002年起,福建省把全民健身場地設施建設、全民健身活動作為每年為民辦實事項目,先後完成了「全民健身路徑」「農民體育健身工程點」「鄉鎮文體中心」「登山步道」「城市社區多功能運動場」等為民辦實事項目,為個體健身搭建平臺、提供多元服務。 從福建放眼全國。截至2024年12月31日,全國共有體育場地484.17萬個,體育場地面積42.3億平方米,全國人均體育場地面積3.0平方米。城市社區「15分鐘健身圈」初具規模,「村超」「村BA」、賽龍舟等群眾體育賽事蓬勃發展……全國各地的體育基礎設施建設不斷完善,全民健身熱情日益高漲。 △2025年7月26日,貴州「村超」球場。 「強身健體,讓人民群眾生活過得更好」 上世紀80年代,全國各地都在強調經濟建設,許多人覺得搞體育運動意義不大。新上任的河北正定縣委書記習近平卻說,老百姓「錢袋子」要鼓起來,精神也要豐富起來,身體也要健康起來。 1984年,他專門組織了一場全縣全民運動會。 那天,正定一中操場上格外熱鬧。田徑、體操、籃球、健身……比賽吸引了1300多人參加。習近平說:「我們一定要開好這個頭,通過比賽達到促進團結、廣交朋友的目的。要堅持友誼第一、比賽第二,這對開展群眾性體育活動非常重要,大家共同努力把這次運動會搞好。」 從那以後,正定的群眾體育活動逐漸興起,全縣推廣建設的「兩場」「兩隊」中,就包括「體育場」和「體育隊」。 時光流轉,初心不渝。 2017年1月,在河北張家口崇禮區考察北京冬奧會籌辦工作時,習近平總書記同滑雪愛好者親切交流。他說,我們要辦一屆綠色、節約、廉潔的冬奧會,其重要意義在哪裡呢?就在於全民健康是全面建成小康社會的題中應有之義。強身健體,讓人民群眾生活過得更好。 「我們辦運動會的場地,辦完以後要考慮怎麼利用。解決了場地,還要解決體育運動的機制、措施、辦法……」2020年9月,習近平總書記在教育文化衛生體育領域專家代表座談會上強調,要緊緊圍繞滿足人民群眾需求,統籌建設全民健身場地設施,構建更高水平的全民健身公共服務體系。 △2025崇禮168超級越野賽現場 體育是提高人民健康水平的重要途徑,是滿足人民群眾對美好生活嚮往、促進人的全面發展的重要手段。 從北京冬奧會「帶動三億人參與冰雪運動」,到杭州亞運會、成都大運會等賽會場館強化賽後再利用、從一流競技場變身為「百姓健身房」……「體育讓生活更美好」的理念深入人心,人人參與運動、全民參與健身蔚然成風。 「體育鍛鍊要從小抓起」 2017年2月,在北京五棵松體育中心,習近平總書記觀看了青少年冰球訓練和隊列滑表演。總書記拉著一位小冰球隊員的手,俯下身,以冰球運動員特有的問候方式,同他「撞肩」互動,笑著說,小夥子塊頭要再長大一點。 △2017年2月24日,習近平總書記在北京五棵松體育中心考察時同青少年冰球愛好者「撞肩」,表示相互問候。 青少年是國家的未來和民族的希望,促進青少年健康也是我國實施健康中國戰略的重要內容。習近平總書記多次在不同場合鼓勵青少年積極投身體育鍛鍊。 2020年4月,總書記來到陝西平利縣老縣鎮中心小學教室。看到戴眼鏡的孩子比較少,他欣慰地說:「現在孩子普遍眼鏡化,這是我的隱憂。還有身體的健康程度,由於體育鍛鍊少,有所下降。文明其精神,野蠻其體魄,我說的『野蠻其體魄』就是強身健體。」 「現在生活條件好了,孩子們不是要吃得胖胖的,而是要長得壯壯的、練得棒棒的。」2023年「六一」國際兒童節前夕,總書記來到北京育英學校考察。他叮囑,體育鍛鍊要從小抓起,體育鍛鍊多一些,「小胖墩」、「小眼鏡」就少一些。學校要把體育老師配齊配好,家庭、學校、社會等各方面都要為少年兒童增強體魄創造條件。 對於青少年體育,習近平總書記特別強調了正確的運動觀念。在教育文化衛生體育領域專家代表座談會上,總書記深刻指出:「一方面,要讓孩子們跑起來。另一方面,體育鍛鍊要講究科學,做好保護和準備工作,幫助學生在體育鍛鍊中享受樂趣、增強體質、健全人格、鍛鍊意志。」 △2025年2月28日,雲南昆明金康園小學學生在操場上做課間操。 「人生幸福快樂,強身健體十分重要。」習近平總書記強調,我們要繼續大力發展以人民為中心的體育事業,推動全民健身和全民健康深度融合,向著建設體育強國、健康中國的目標不斷邁進。 在總書記的關心推動下,全民健身國家戰略深入實施,人人健身、天天健身、科學健身正成為生活常態。展望未來,全民健身事業蓬勃發展,將為加快建設體育強國、健康中國增添動能,為中華民族偉大復興提供堅實健康基礎和強大精神力量。 總監製丨閆帥南 王姍姍 監製丨馬麗君 製片人丨興來 寧黎黎 執筆丨張亞楠
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