西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
興安盟8月10日電 (記者 張瑋)2025「阿爾1198」阿爾山馬拉松,10日在內蒙古自治區興安盟阿爾山市開賽,中外跑者在「22℃童話世界」裡開跑。 本次賽事共有來自中國、肯亞、衣索比亞、加拿大等國家和地區的5000名跑者參與,設馬拉松、半程馬拉松、歡樂跑3個項目。 圖為2025「阿爾1198」阿爾山馬拉松鳴槍開跑。 組委會供圖 阿爾山地處大興安嶺西南山麓,森林覆蓋率達81.2%,負氧離子濃度可達2.3萬個/cm³,夏季平均氣溫僅22℃,無邊翠綠林海與藍天白雲輝映,像極了童話裡的「綠野仙蹤」,參賽選手在奔跑中開啟一場穿越「童話世界」之旅。 夏末秋初的阿爾山,風裡裹挾著自由的氣息。早上8時,隨著汽笛鳴響,參賽選手衝出起跑線,沿途經過森林、草原、溼地等豐富的自然景觀。經過兩個多小時的角逐,最終衣索比亞選手阿迪蘇和哥特分別以2小時19分13秒、2小時43分整獲馬拉松男子、女子組冠軍。 賽後,阿迪蘇接受記者採訪說:「阿爾山非常美,是非常適合跑步的城市,而且中國有很好的跑步文化,能和熱愛跑步的人一起跑步是一段美妙的經歷。」 圖為巴黎奧運會女子20公裡競走冠軍楊家玉首次以競走的方式挑戰半程馬拉松。 組委會供圖 巴黎奧運會女子20公裡競走冠軍楊家玉在本次比賽中,首次以競走的方式挑戰半程馬拉松,並獲得第八名的成績。她表示,在阿爾山參賽讓她很驚喜。 「空氣優質、氣溫涼爽,賽道兩旁步步皆景。今天的成績也超出了我的預期,這次參賽為我下個月參加2025年世界田徑錦標賽上了一堂非常好的訓練課。」楊家玉說。(完)
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