中國新聞社申報2025年資深新聞工作者公示
2026-01-16 17:46 6,716次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月11日電 當地時間8月10日，2025年沙烏地阿拉伯斯諾克大師賽在吉達結束第三輪(80進48輪次)的較量，中國軍團共17人出戰，最終吳宜澤、龍澤煌、藍裕豪、常冰玉、龐俊旭、袁思俊、周躍龍7人晉級。 沙烏地阿拉伯斯諾克大師賽是在2024年首次舉辦的斯諾克職業排名賽，賽事規模僅次於斯諾克世錦賽，有144名選手參加。中國軍團包括丁俊暉、趙心童在內的眾多職業選手均報名此次賽事。 前一日112進80輪次的比賽中，10名出場的中國球手中8人成功進入第三輪，此外還有包括龐俊旭、雷佩凡、吳宜澤、範爭一、周躍龍等在內的9位更高排位球員也於本輪出戰。 當日世界排名第20位的小將吳宜澤對陣英格蘭球手阿什利·休吉爾，比賽中吳宜澤手感上佳，擊出兩個單杆50+和一個精彩的單杆105分，較為輕鬆地以4比1淘汰對手晉級。 兩場「德比戰」中，龍澤煌首局擊出漂亮的單杆131分，憑藉出色發揮以4比0擊敗排名在自己之上的徐思；世界排名百名開外的16歲小將藍裕豪自首輪起一路展現實力，此役以4比0取勝世界排名第38位的呂昊天，強勢晉級。 另一位連闖三輪的是本賽季剛剛恢復職業資格的常冰玉，他此役以4比3力克威爾斯球手丹尼爾·威爾斯順利晉級。 此外，龐俊旭、袁思俊和周躍龍三位實力球手均於本輪戰勝各自對手進入下一階段。同樣頗具實力的範爭一和雷佩凡當日狀態不佳，分別以3比4和0比4不敵威爾斯球手傑米·瓊斯和英格蘭的路易·希斯科特，遭到淘汰。鞏晨智、高陽、賀國強、黃佳浩、劉宏宇，以及中國香港選手王雨晨在當日比賽中亦未能取勝，無緣下一輪。 當地時間8月11日，此次賽事將進入48進32輪次的爭奪，比賽將採用9局5勝制。(完)
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