香港特區政府舉行首次行政長官反恐督導組會議
2026-03-18 23:18 1,731次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
本報北京8月12日電 (記者楊召奎)市場監管總局今天公布的數據顯示，上半年，全國新設經營主體1327.8萬戶。其中，新設企業462萬戶、新設個體工商戶862.9萬戶、新設農民專業合作社2.9萬戶，多種經營主體均呈現穩定增長勢頭。 民營和外資企業發展勢頭良好。上半年，新設民營企業434.6萬戶，同比增長4.6%；新設外資企業3.3萬戶，同比增長4.1%。多種所有制企業發展態勢良好，顯示市場預期持續改善，企業投資信心有效提升，中國始終是全球投資的熱土。 產業結構進一步優化。上半年，第一產業新設經營主體60.1萬戶、第二產業新設96.5萬戶、第三產業新設1171.2萬戶。截至6月底，全國在冊「四新」(新技術、新產業、新業態、新模式)經濟企業2536.1萬戶，同比增長6.6%，佔企業總量的40.2%。 消費領域文化產業亮點突出。隨著「哪吒」「悟空」「泡泡瑪特」等國產IP火爆全球，文化產業成為上半年消費增長亮點，新設「文化、體育和娛樂業」企業增速高達17.5%，居國民經濟行業首位。 市場監管總局有關負責人表示，市場監管部門將聚焦經營主體發展需求，持續完善市場準入退出制度，縱深推進全國統一大市場建設，著力維護公平競爭的市場環境，持續優化涉企政務服務，進一步激發各類經營主體發展活力。
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