（經濟觀察）中國十餘條高鐵預計年內開通 「一小時高鐵圈」擴容
2025-11-20 03:40 1,472次浏览8月13日，重慶市奉節縣市容環境衛生管理所的一塊大屏上，實時顯示著清漂隊伍的工作信息和各個重點水域的清潔狀況，並根據實際需求，及時安排清漂隊伍進行處理。 長江奉節段有43公裡。素有「夔門天下雄」之稱的夔門就像閘門一樣令江水變窄，形成回水攔住垃圾，清理難度大。奉節創造出機械清漂船，有效解決了這一難題。 隨著夏季汛期的到來，長江奉節段漂浮物激增。記者在奉節清漂碼頭看到，一艘艘清漂船來回穿梭，漂浮的垃圾很快就被清理。據介紹，打撈上岸的垃圾經過人工分類後，分揀出的木材被加工成為燃料，剩餘的垃圾則運往發電廠進行焚燒發電，這樣一來，漂浮垃圾的綜合利用率得以提升，也實現了閉環、綠色處置。 去年底，奉節「江清岸潔」智管應用平臺試運行。該平臺在長江奉節水域43公裡主幹流上接入物聯網感知設備25個，包括20個岸邊固定攝像頭、4個船舶攝像頭、1架巡航無人機；同時採用「航線避讓+專業監測+工程治理」的模式進行風險管控，還通過衛星遙感的智能化識別、無人機定期巡查發現、地面監測設備動態監測預警，構建起「預警、攔截、清理、處置」四重防控體系。(吳旭 賈楠 紀嘉欣 梁欽卿）
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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