荔枝、百香果、芭樂…上海為何會有「熱帶雨林」式果園？
2025-11-07 16:23 2,968次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
本報訊 8月15日起，杭州公交精心打造的兩條「西湖夜遊觀光巴士」線路將開啟試運行。此次推出的兩條特色線路——「西湖生態觀光巴士」與「城市過山車Pro」，分別以「自然療愈」與「刺激冒險」為核心主題，帶大家解鎖夜色中西湖的多重魅力。 被稱為「移動自然艙」的「西湖生態觀光巴士」的車廂外面有可愛的松鼠燈。車廂左側區域，整面清新苔蘚的文創面板散發著自然野趣。牆面上陳列的24類植物標本既集中呈現了近年來西湖生態保護的顯著成果，更收錄有國家一級保護珍稀物種標本，兼具觀賞性和科普性。 要是你體內的「冒險因子」正在蠢蠢欲動，「城市過山車Pro」絕對能讓你過癮。它是杭州194路「過山車巴士」的升級版。這條線路在設計上，既有194路連續不斷的起伏，又有「森林公交」87路山迴路轉的刺激，還能感受滿滿的西湖綠意。 杭州公交對車內面向西湖區域的一側座椅進行升級改造，搭配180°觀景區與吧檯式的高腳座椅，讓乘客在遊覽途中盡享開闊視野。 車廂內全新上線杭州公交自有系列文創產品，包括1314主題車模、過山車巴士同款冰箱貼、Q版特色公交專線冰箱貼等，隨車附贈的純手繪地圖更強化了特色文旅體驗感。 本報記者 陳薇
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