樹木「彎腰」靠上電子圍欄，棧道「有坑」絆倒市民……何時能解決？丨幫忙一夏
2025-11-10 10:15 1,623次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
由上海戲劇學院舞臺美術系教師葉皛著寫的《新世紀戲曲現代戲舞臺美術的當代性追求》一書，日前由上海人民出版社出版。我國改革開放40多年來，各個劇種、古今中外的戲劇作品以百花齊放的態勢呈現，戲劇舞臺出現了繁榮景象。「忽如一夜春風來」，各種傳承創新的戲曲佳作也繽紛呈現，新人輩出，「戲曲消亡論」被一風吹散。國外新奇的影視、戲劇作品的引進，也促使國內的戲劇從觀念、內容到形式，尤其是在舞臺美術設計和製作上，出現了令人驚詫的改變，有許多可喜的創造。從理論上研究這些巨大的變化和新穎的創造，無疑是一項十分有意義的工作。但時下國內關於舞美設計的理論研究，遠遠落後於戲劇作品的實踐。在上海戲劇界，繼胡妙勝、周本義、金長烈、吳光耀之後，有影響的舞美理論大家實在是太少了。本書作者葉皛系上海市戲劇家協會舞美專委會專家委員、中國電影電視技術學會照明專委會委員，書中她結合大量的戲曲現代戲舞臺實踐成果（其中有許多導師創作和自己親身參與創作的作品），上升到理論上進行研究和探討：什麼樣的舞美設計是符合劇情需要的，是錦上添花；什麼樣的舞美設計是不符合戲曲美學精神的，是畫蛇添足。兩者用戲劇作品的實踐成果來做對比說明。據統計，本書提到的中外戲劇作品共有130餘部，涉及的劇種有京劇、越劇、崑劇、淮劇、話劇、滬劇、評劇、晉劇、歌劇、甬劇、花鼓戲、畲歌劇、台州亂彈、贛南採茶戲等。由於作者掌握大量第一手材料，理論聯繫實際，努力用中、西方美學、戲劇和美術理論來闡釋我國戲曲現代戲舞臺美術改革，上升到理論的層面上加以分析比較，因而具有較強的理論意義；對廣大的舞美工作者而言，又很有實用價值。作者對戲曲現代戲舞臺美術時空的基本特徵，概括很得當。舞美設計可通過舞臺體現的各種載體營造氛圍和情境，為表演增光添彩，從而使舞臺的「有意味的形式」得到更好展現。在戲曲現代戲舞臺美術創作中，其時空創作既可以按照生活的原型加以表現，也可以按照想像的方式進行自由的表現。它可以在現實生活的土壤中，汲取生活的養分，來對生活進行提煉和升華；它也可以創造一個與現實生活並行的假定性世界，在虛化空靈的時空表現中，對生活的本質進行揭示。隨著2001年崑曲被聯合國教科文組織全票通過列入首批「人類口頭與非物質文化遺產」代表作，加上國家對民族傳統文化的重視、提倡和扶持，新時期我國戲曲藝術出現繁盛局面，200多種地方戲曲百花競放，還創排了相當數量的現代戲。戲曲現代戲的舞臺美術，千姿百態，有的趨向寫實，有的依然寫意；有的運用科技手段為戲加分，也有因布景太實太擠或過度炫技，影響了戲曲表演的發揮和展示，整體效果反而減了分。新世紀20多年來戲曲現代戲豐富的舞臺呈現的成就得失，經驗教訓，確實值得從美學上進行總結。葉皛在分析了40多年來舞臺上出現的大量戲曲現代戲後指出：「也有一些不成功的探索，離開了戲曲的本體，或照搬西方的一些舞臺樣式，或生硬地借鑑其他戲劇門類的表現形式，使戲曲現代戲舞臺美術喪失了應有的寫意之美。」「最為突出的例子之一就是濫用舞檯燈光、濫用舞臺機械、濫用舞臺特技效果等。這些新科技手段的濫用，看似豐富、增強了舞臺表現手段，而事實上則是幹擾了演員的表演，擾亂了觀演關係中最為本質的審美共情。」這些論述是正確的，也是切中時弊的。高水平的舞美設計家，善於將靈感思維與社會思維、形象思維與抽象思維水乳交融，形成一個多元化的思維複合體，將舞臺設計的實踐和創新，進行理性的思考總結，以再進一步指導新的實踐。當今，處於科技大爆炸的時代，在舞美設計中，科藝融合，應用數字媒體技術、影像視頻，虛擬形象和空間來拓寬設計的創意與想像，將以往的固定靜態發展成多元化的動態時空，促使舞臺效果發生數量級提升，更是大有可為。正如上海戲劇學院教授戴平評價的，葉皛的《新世紀戲曲現代戲舞臺美術的當代性追求》一書，回答了這些新時代戲曲現代戲舞臺美術的課題，是非常有意義的。本書的研究成果，對於推動時下舞臺科技與藝術的融合發展，推動戲劇觀念和形式樣態、手段方法的發展創造，具有理論指導和實用參考價值。 本書作者簡介葉皛，博士上海戲劇學院舞臺美術系教師上海市戲劇家協會舞美專委會專家委員中國電影電視技術學會照明專委會委員國家社會科學藝術學重大項目「戲曲現代戲創作研究」「新中國舞臺美術發展研究」子課題成員；撰寫《黃梅戲藝術》教材舞臺美術部分；論文獲得2022·長三角青年戲曲論壇優秀論文三等獎，並被收錄《中華藝術論叢》（第28輯）；多篇論文發表於《戲劇》《戲劇藝術》《民族藝術研究》《中國戲劇》《四川戲劇》等核心期刊。創作劇目曾獲「中國崑劇藝術節」優秀劇目，上海舞臺藝術優秀劇目，湖南藝術節「田漢大獎」，山西省「五個一工程」優秀作品獎，雲南省「優秀劇目獎」，中國戲劇節優秀劇目獎，「雲南文化精品工程」入選作品，中國舞臺美術學會及上海舞臺美術學會「燈光設計獎」「舞臺設計類作品獎」等多個國內省部級獎項。同時入選《國際專業照明設備輯要》、提比里西國際舞臺設計雙年展等國際獎項。獲全國十大中青年設計師、新銳設計師等稱號。
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