成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月4日電 聖地牙哥消息:當地時間8月3日,搜救人員在智利蘭卡瓜市埃爾·特尼恩特(El Teniente)銅礦發現了最後一名失蹤人員的遺體,確認5名失蹤人員全部死亡,搜救工作結束。 7月31日,這座屬於智利國家銅業公司的銅礦因地震發生坍塌,造成1人當場死亡、5人失蹤,另有9人受傷。路透社援引該公司3日下午發布的最終救援通報說,救援隊遠程操作重型機械移除3270噸物料,清理了25.5米的通道,8月1日發現首名被困礦工的遺體,之後陸續找到其餘4人的遺體。 據智利國家電視臺報導,6名死者中最年長者48歲,最年輕的29歲。智利總統博裡奇宣布全國哀悼三天,並要求對事故進行徹查。 智利國家銅業公司董事會主席馬克西莫·帕切科(Máximo Pacheco)3日表示,該公司決定採取一系列措施查清事故情況和礦工死亡原因,其中包括成立一個由國際專家組成的調查委員會,直接向董事會匯報。 美聯社說,智利當局正調查此次地震系自然發生還是採礦活動誘發,檢方已同步啟動刑事調查,核查是否存在違反安全規程行為。 智利《國家報》(La Nación)稱,在8月1日舉行的一場發布會上,智利國家銅業公司的跨企業工會成員表示,事故發生前幾天礦井裡一直可以聽到奇怪聲音,可能預示著坍塌風險。 公開數據顯示,智利是全球銅礦儲量最大的國家,也是全球最大的銅生產國。路透社說,位於安第斯山脈的埃爾·特尼恩特銅礦擁有一百多年歷史,礦道網絡總長超過4500公裡,2024年銅產量達35.6萬噸。(完)
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