常州一景區「大聖」先合影再索要費用
2026-01-03 22:30 4,736次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月4日電 聖地牙哥消息：當地時間8月3日，搜救人員在智利蘭卡瓜市埃爾·特尼恩特(El Teniente)銅礦發現了最後一名失蹤人員的遺體，確認5名失蹤人員全部死亡，搜救工作結束。 7月31日，這座屬於智利國家銅業公司的銅礦因地震發生坍塌，造成1人當場死亡、5人失蹤，另有9人受傷。路透社援引該公司3日下午發布的最終救援通報說，救援隊遠程操作重型機械移除3270噸物料，清理了25.5米的通道，8月1日發現首名被困礦工的遺體，之後陸續找到其餘4人的遺體。 據智利國家電視臺報導，6名死者中最年長者48歲，最年輕的29歲。智利總統博裡奇宣布全國哀悼三天，並要求對事故進行徹查。 智利國家銅業公司董事會主席馬克西莫·帕切科(Máximo Pacheco)3日表示，該公司決定採取一系列措施查清事故情況和礦工死亡原因，其中包括成立一個由國際專家組成的調查委員會，直接向董事會匯報。 美聯社說，智利當局正調查此次地震系自然發生還是採礦活動誘發，檢方已同步啟動刑事調查，核查是否存在違反安全規程行為。 智利《國家報》(La Nación)稱，在8月1日舉行的一場發布會上，智利國家銅業公司的跨企業工會成員表示，事故發生前幾天礦井裡一直可以聽到奇怪聲音，可能預示著坍塌風險。 公開數據顯示，智利是全球銅礦儲量最大的國家，也是全球最大的銅生產國。路透社說，位於安第斯山脈的埃爾·特尼恩特銅礦擁有一百多年歷史，礦道網絡總長超過4500公裡，2024年銅產量達35.6萬噸。(完)
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