深圳45年跨越式發展奏響蝶變「交響樂」
2025-10-31 07:39 5,658次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
央視網消息：今年以來，黃河流域九省區持續打造內陸地區對外開放新高地，進出口總值突破3萬億元，外貿規模創歷史同期新高。 作為黃河流域對外開放的重要支點，不沿邊不靠海的山西近年來實施外貿空白縣清零行動，實現117個縣，縣縣有外貿，越來越多的山西「土特產」由此走向國際大市場。 眼下，正值山西水果出口的旺季。新絳的油桃、鹽湖的酥梨、臨猗的蘋果正陸續採收出口，山西鮮桃出口量目前佔全國近四成。水果出口產業成功帶動當地農業增效、農民增收。 山西全省果園面積近600萬畝，產量1100多萬噸。數據顯示，得益於海關支持農食產品出口專項行動，山西水果出口今年再創新高，出口水果果園和包裝廠註冊登記數量、水果出口種類、出口國家和地區、水果出口量，全部實現正增長，出口14大類73種品系，出口國家和地區增至78個，今年上半年出口重量和貨值同比分別增長10.9%、12.7%。 近年來，品類多樣的「山西味道」不斷豐富著全球消費者的味蕾，陸續實現了陳醋首次出口智利、蒙古國，小米首次出口泰國，黑糯玉米首次進入香港市場，黃米涼糕、莜麵魚魚和莜麵栲栳栳等山西傳統特色美食擺上加拿大消費者的餐桌。 山西省商務廳對外貿易處處長 吳瑞妮：目前山西已形成了以太原為中心，運城、大同等為支線的「一點多線」的航空物流通道；開通了至天津港、青島港的鐵海聯運班列。已有23條常態化運行的中歐班列線路，可以通達16個國家的48個城市。
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