美驅逐艦非法闖入中國黃巖島領海 南部戰區依法依規警告驅離
2026-03-04 04:22 3,462次浏览廣州8月13日電 (程景偉 文瑤)作為聚焦嶺南戲臺人生百態的粵曲音樂劇，《粉墨芳華》12日和13日連續兩晚在廣州紅線女大劇院首演。 粵曲音樂劇《粉墨芳華》在廣州紅線女大劇院上演。陳慶忠 攝 《粉墨芳華》以二十世紀三十年代的粵劇界為敘事背景，聚焦於嶺南的一方戲臺，講述了少女「美香」從村姑「逆襲」成一代名旦「梅豔紅」的傳奇歷程。作品不僅展現了粵劇藝術在時代變遷中遭遇的式微困境，更深刻刻畫了藝人在逆境中銳意革新、賡續藝術命脈。尤為可貴的是，當國難當頭、烽火連天之際，劇中人物以錚錚鐵骨堅守民族氣節，彰顯了藝術家的家國情懷與使命擔當。 演出現場。陳慶忠 攝 作為繼《冼夫人》《媽祖》之後，由粵港澳大灣區藝術家傾力打造的又一部粵曲音樂劇力作，《粉墨芳華》匯聚了頂尖創作力量，其中香港喜劇大師黃百鳴擔任該劇監製，喜劇電影「鬼才」麥嘉擔任執行監製和編劇，電影導演高志森擔任總導演，香港舞臺劇「女王」焦媛擔任導演，國家京劇院一級演員、導演徐孟珂任執行導演。 總導演高志森稱，《粉墨芳華》延續了《冼夫人》《媽祖》的成功經驗，巧妙融合粵劇、粵曲、音樂劇及電影等多種藝術元素。在戲劇節奏把控與舞臺視覺呈現上，他運用電影蒙太奇等手法，使整場演出如行雲流水，一氣呵成，賦予傳統舞臺藝術嶄新的視聽感染力。 該劇演出陣容星光熠熠，由紅派藝術傳人、中國戲劇梅花獎得主蘇春梅，中國戲劇梅花獎「二度梅」得主歐凱明，中國戲劇梅花獎得主黎駿聲及一級演員莫燕雲領銜主演。(完)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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