「以海為家」 到 「靠海興業」：海南疍家人的水上新圖景
2026-02-22 12:08 6,374次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月9日電 (記者 蔡敏婕)廣東省疾病預防控制局、廣東省氣象局9日聯合發布廣東蚊子活躍度氣象指數，預計未來一周(8月9日至8月16日)，廣東絕大多數地區蚊子活躍，其中珠三角、粵東、粵西人口密集區蚊子非常活躍；粵北部分地區蚊子較為活躍。 健康提示：最近基孔肯雅熱多發，相關部門請公眾要積極行動起來，及時清理家中及周邊積水，安裝紗門紗窗或使用蚊帳。氣溫變化影響蚊子活躍度，尤其在日出後2小時及日落前2小時為伊蚊活動高峰，請市民朋友做好防護措施，謹防蚊蟲侵擾。 同日，廣東省疾病預防控制局、廣東省氣象局聯合發布高溫健康風險預警，預計9日，除南部沿海市縣外，廣東大部分地區高溫健康風險高，其中清遠、韶關北部、河源南部、梅州北部、肇慶、雲浮、佛山、廣州、東莞等地高溫健康風險極高； 8月10日至11日，廣東中北部高溫健康風險將持續，極高風險區域主要集中在粵北和珠三角中北部市縣。 請公眾及時關注預警信息變化，保持室內涼爽，避開高溫時段外出，減少戶外活動，保證充足飲水。老人、孕婦、兒童、慢性病患者需關注健康狀況，如不適及時就醫。戶外作業者注意防暑降溫。(完)
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