大灣區文化體育中心首賽廣東省超今日「開波」
2025-10-31 12:13 4,915次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
瀋陽8月15日電 (記者 韓宏)「抗戰文物史料捐贈儀式」8月14日在瀋陽二戰盟軍戰俘營舊址陳列館舉行。 當日，歷史文獻收藏家夏慶文與捐贈者張素芝、崔海向瀋陽二戰盟軍戰俘營舊址陳列館捐贈了盟軍圍巾和綁腿、日軍軍毯、日本侵華戰爭錄影膠片、日偽時期的報紙等20餘件二戰時期珍貴實物。 「抗戰文物史料捐贈儀式」8月14日在瀋陽舉行。(瀋陽二戰盟軍戰俘營舊址陳列館供圖) 捐贈儀式上，幾位捐贈人講述了部分史料、文物的流傳經過。據夏慶文介紹，盟軍圍巾和綁腿為當年盟軍士兵行軍、防護所用，承載著特殊的歷史記憶。日本侵華戰爭錄影膠片則記錄了日軍在上海事變中的暴行，是日本在中國犯下戰爭罪行的鐵證。 「這些物品是我多年收藏的心血，它們見證了那段沉痛的歷史。只有將它們放在博物館，才能讓更多人看到並銘記這段歷史，深刻理解今天的和平來之不易。」夏慶文如是說。 為感謝瀋陽二戰盟軍戰俘營舊址陳列館長期以來為守護歷史記憶，弘揚愛國主義與抗戰精神做出的貢獻，被譽為「甲骨契刻世界第一人」的夏慶文還特別創作了名為「血肉長城」的甲骨契刻作品贈予陳列館。 張素芝所捐贈的日軍軍毯是其母親在戰爭年代得到的，一直收藏至今。她說，「希望這個軍毯能以展品的形式在陳列館展出，讓更多人了解歷史、珍視和平。」 圖為捐贈儀式現場。(瀋陽二戰盟軍戰俘營舊址陳列館供圖) 瀋陽二戰盟軍戰俘營舊址陳列館主任王錚表示，這些實物與文獻相互印證，為研究抗戰歷史提供了極其寶貴的第一手資料。它們不僅是日本侵華罪行的物證，更是開展歷史教育的重要資源，對深化抗戰史、戰俘營歷史的研究具有重要意義。瀋陽二戰盟軍戰俘營舊址陳列館承諾將妥善保管、深入研究並積極展示這批文物，使其在新時代的公共歷史教育與傳播中發揮更大作用。(完)
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