西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
阿里8月12日電 (劉曉東 劉曉瑋)近日,阿里軍分區某邊防團迎來了來自全國各地的探親軍屬。他們在平均海拔4500米的駐地,與戍邊親人短暫團聚後,組織軍屬們前往「進藏英雄先遣連」舊址參觀學習,在高寒缺氧的環境中,共同追尋革命先輩的奮鬥足跡,感受「先遣精神」的傳承力量。 初秋的阿里地區,雪山巍峨,這裡被稱為「世界屋脊之屋脊」。軍屬們心懷崇敬之情,跟隨官兵的腳步,走進「進藏英雄先遣連」舊址。 圖為阿里軍分區某邊防團官兵與軍屬參觀「進藏英雄先遣連」事跡。劉曉東 攝 在舊址內,一段珍貴的歷史視頻資料緩緩播放,將大家的思緒拉回了那段崢嶸歲月。講解員深情地講述著:「進藏英雄先遣連」由7個民族的136名官兵組成,他們僅憑一張簡陋的地圖和一個指北針,毅然從新疆于田出發,向著藏北高原挺進。一路上,他們要翻越巍峨險峻的崑崙山,那裡終年積雪,氣候惡劣。 「官兵們常常忍飢挨餓,甚至只能靠吃冰雪來緩解乾渴。」講解員說,就是在這樣極端困苦的條件下,「進藏英雄先遣連」官兵們憑藉著堅定的信念和頑強的意志,最終以犧牲63名官兵的沉重代價,將第一面五星紅旗成功插上了藏北高原,為國家的統一和邊疆的穩定立下了不朽功勳。 圖為阿里軍分區某邊防團官兵帶娃參觀。劉曉東 攝 「以前總聽丈夫說這裡很苦。今天,我站在這裡才真正明白這苦背後的分量。」阿里軍分區某邊防團軍嫂劉琳感言,邊防官兵們守護的不僅是領土,更是先輩們用熱血換來的安寧。 在參觀過程中,講解員向軍屬們詳細介紹了阿里邊關的戍邊歷史:從老一輩革命家挺進藏北、建設邊疆,到新時代軍人傳承「缺氧不缺精神、艱苦不怕吃苦、海拔高境界更高」的精神,一代又一代阿里邊防軍人,用青春和奉獻詮釋著他們的忠誠。 圖為阿里軍分區某邊防團軍屬全神貫注地聽講解員講述「先遣精神」。劉曉東 攝 阿里軍分區某邊防團軍娃施莞凝說:「我要將先遣連精神轉化為學習生活的動力,向先輩們學習,先成人、後成才,成長為一個對祖國有用的人。」 據悉,此次參觀活動,不僅讓軍屬們更直觀地了解了邊防軍人的使命與擔當,更在血脈中播撒下理解與傳承的種子。在阿里高原這片神聖的土地上,軍人與軍屬用各自的方式守護著家國,而「先遣精神」如同高原上的格桑花,在代代相傳中綻放出最動人的光彩。(完)
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