道中華丨《概論》裡的「三交」故事 為什麼說隋唐時期是族群交融的典範
2026-03-06 18:33 3,548次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
曼谷8月8日電 (記者 李映民)泰國副總理兼財政部長披猜8日主持泰國投資委員會的工作會議，會議批准了針對泰柬邊境局勢影響的特別投資促進措施，旨在幫助因邊境口岸關閉而受到衝擊的泰資及外資企業。 近期，泰柬邊境口岸關閉導致跨境運輸受阻，不少依賴兩國供應鏈的企業生產經營受影響，特別是那些將原材料運往柬埔寨進行部分組裝，再運回泰國進行深加工或組裝成成品，經由泰國配送中心發往國內外市場的企業。邊境關閉迫使這些企業改道經越南、寮國運輸，或改用海運、空運，不僅耗時長、成本高，還增加了原材料與成品庫存管理的壓力，波及汽車、電子、電器等關鍵產業鏈。 泰國部分企業已向泰國投資委員會表達需儘快將部分生產或設備遷回泰國的迫切需求。此次推出的特別投資促進措施，將支持投資者將生產基地從柬埔寨遷回泰國，包括：對從柬埔寨遷回的二手機械免徵進口關稅，且機齡不超過10年的二手機械投資額可100%計入企業所得稅免稅額度；對於已有獲批投資項目但進口期已結束的企業，若從柬埔寨遷回部分設備，可獲為期1年的特別進口許可。投資者需提交遷回計劃，並須在2026年底前提出申請。 泰國投資委員會秘書長納立表示，這一措施旨在幫助企業降低物流成本，保障供應鏈連續性，並強化泰國作為區域生產基地的地位。(完)
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