「絲路電商」合作創新發展大會將首次亮相第七屆中阿博覽會
2025-11-01 19:45 4,398次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
武漢晚報訊(記者趙萌萌 通訊員張素華 汪崢)「沒想到足底疼，治療腰，效果卻特別好，真神奇。」近日，60歲的王阿姨在體驗了中醫特色的火熨術和棍針治療後，困擾自己多時的足底疼痛，得到明顯緩解。 王阿姨長期從事體力工作，不知何時起，足底經常疼痛，嚴重時甚至影響走路。近日，王阿姨趁著休息，來到武漢第三醫院中醫科就診。 該科主任醫師黃威博士接診後，經過細緻檢查判斷，王阿姨是因為腰椎問題引發了足底疼痛。「中醫講究人體是整體，面對有些症狀，會採取上病下治、下病上治的方式，王阿姨的情況就是屬於需要下病上治。」 確認王阿姨的病症源頭後，黃威為其開具了棍針松解和火熨術的治療方法。「棍針可以松解撥開疼痛肌肉群，火熨術則可以行氣活血、通絡止痛。」該科主管護師葉靜為王阿姨進行了兩種治療。經過1個小時治療後，王阿姨足底疼痛症狀得到顯著好轉。 黃威提醒：炎熱夏季，腰腿疼人群要避寒防潮，空調溫度最好不要低於26℃，避免冷風直吹腰腿部；潮溼環境可貼暖寶寶或用護具保暖。儘量避免久坐，以不超過1小時為佳，可選擇散步、遊泳等溫和運動。在飲食調護方面，少吃生冷食物，可適量吃核桃、山藥等強腰食物，補充鈣和維生素D。若疼痛加重，可熱敷緩解，持續不適，則儘早尋求專業醫生指導。
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