在自由與自律之間，校準大學時光的節奏
2026-02-02 06:51 9,843次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
株洲8月10日電 (徐志雄 趙雅麗)「學生在關鍵時刻能利用所學知識救人，是我們教書育人最大的成就。」8月10日，獲悉兩名畢業生暑期在江蘇南通地鐵接續救人的事跡，湖南鐵路科技職業技術學院黨委副書記、校長陳彬說道。 8月1日，南通地鐵圖書館站，值班站長羅媛在巡視站臺時，發現一名女性乘客有面色青紫、雙手抓喉的異常舉止，立即上前詢問具體情況。 「藥，卡住了……」當聽到乘客口中艱難擠出這幾個字後，羅媛立刻繞到乘客身後，果斷採用海姆立克急救法施救。伴隨一聲嗆咳，藥物從乘客喉部飛出，羅媛又為她遞上溫水、輕撫後背，其專業處置讓一場致命危機消弭於無形。 乘客有了微弱呼吸後，易錦鑫與同事和120救護人員一同將其抬往救護車。 南通地鐵供圖 相似驚心動魄的一幕，早在7月4日也於南通地鐵孩兒巷站同樣上演。當日早高峰，站務員發現一名女乘客倒在地上不省人事，立即用對講機呼叫支援。值班站長易錦鑫飛奔至現場後，發現乘客已經沒有了意識，當機立斷展開心肺復甦急救。只見他雙膝跪地，十指交叉開始反覆按壓乘客胸口，一下、兩下、三下……汗水順著他的下巴滴在站臺地面上。 當同事抱著AED除顫儀趕到現場時，易錦鑫褲子的膝蓋處已經磨得發白。幸運的是，在他堅持按壓到第八組的時候，乘客喉嚨突然動了一下，發出了微弱的吸氣聲。此時距離發現危險，僅過去了4分鐘。 事後，羅媛和易錦鑫被同事問及如何熟練掌握眾多專業急救技能，他們表示，這離不開母校湖南鐵路科技職業技術學院開設的急救專業課程。 陳彬表示，作為全國急救教育試點學校，該校將急救課程納入到全體學生必修課程體系，開設了《高鐵客運應急處置》《急救護理》等專業課程，學生在高度仿真的模擬車廂環境中，進行包括心肺復甦、AED操作、多線協調聯絡等全流程應急救援演練，實現以練促學。 同時，該校還將紅十字會急救員證書的考核標準融入教學內容，累計完成了超過6000名師生的急救合格證書培訓。(完)
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