西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
拉薩8月10日電 題:西藏青年活佛的學修人生 作者 李林 「哲學類的書籍很有趣,閱讀中會聯想到佛陀思想的異同。」在西藏自治區昌都市邊壩縣拉孜寺的僧舍裡,阿旺洛桑·向巴克珠正在閱讀自己心儀的書籍。 7月16日,阿旺洛桑·向巴克珠在拉孜寺內閱讀。李林 攝 阿旺洛桑·向巴克珠是昌都市邊壩縣拉孜寺第三世拉孜活佛,於2014年11月經政府批准進行頒證典禮和坐床儀式。 2015年,西藏決定在西藏佛學院培養16周歲以下新轉世少年活佛,學好佛學理論的同時全面系統接受義務教育,並確定了從拉薩市第一小學、拉薩市第八中學選派優秀教師,以單獨辦班的形式授課。 2024年7月,阿旺洛桑·向巴克珠在西藏佛學院完成了小學和初中學業,順利畢業。談及在西藏佛學院的學習經歷,他格外感恩傳統與現代結合的特殊教育經歷。他說作為一名僧人,那段時光除了讓他學到了基礎文化知識,也對他人格的塑造和處世態度的培養起到了至關重要的作用。 之後回到強巴林寺繼續學習期間,阿旺洛桑·向巴克珠的一天是從早上五點半開始的。在這裡,他主要學習佛學經典、提升辯經素養、掌握修法儀軌,同時學習寺廟管理體系。 從校園到寺廟,阿旺洛桑·向巴克珠並未陌生。他說:「義務教育教會我做一個善良、正直、有責任感的社會公民,而佛法則指引我走向覺悟和解脫的道路。」他進一步解釋說,在校園裡,他學會了與人相處、團隊合作,這讓他在寺廟生活中更能理解「六和敬」的精神。 學習佛學經典的同時,阿旺洛桑·向巴克珠特別喜歡閱讀。不管是強巴林寺還是拉孜寺的僧舍,他都放了很多書籍。「有時候也會跟大家一起去寺廟的圖書館翻閱書籍。當然,我也會從網上購買自己心儀的紙質書。」阿旺洛桑·向巴克珠說,最近他正在讀《悲慘世界》和《復活》,目前最喜歡的書是《悉達多》和《人生的智慧》。 在強巴林寺學習的間隙,阿旺洛桑·向巴克珠也會抽時間回到位於昌都市邊壩縣的拉孜寺。他說,隨著國道349線貫通,從強巴林寺回家鄉邊壩特別方便。 「拉孜寺是茶馬古道的必經之地,現在交通便利了,以後會越來越好的。」阿旺洛桑·向巴克珠介紹,近年來,包括拉孜寺在內的寺廟通過「九有」工程實現水、電、路等基礎設施全覆蓋,僧人們不管是出行還是生活,都很方便。 作為一座寺廟的活佛,阿旺洛桑·向巴克珠深知自己還有很長的「修行路」。「我現在要做的,就是繼續學習、做好表率,為信眾提供更好的宗教服務。」(完)
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