北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月12日,由上海市作家協會、上海世紀出版集團專業指導,少年兒童出版社、上海少兒讀物促進會主辦的第四屆「秦文君兒童文學創新獎」在世紀出版園揭曉,為中國原創兒童文學注入新的力量。自2020年底啟動以來,「秦文君兒童文學創新獎」投稿量持續攀升,四屆參與評獎的投稿量已超5000篇。本屆共計收到有效投稿1050篇,總字數3330萬字,題材視角更加多元,從非遺傳承到星際探險,從鄉村振興到城市變遷,從成長困惑到自然哲學,作品既紮根大地,又仰望星空。「新作獎」金獎由青年作家陳菁斬獲,她創作的《我的媽媽是機器人》是一部講述人類女兒試圖將機器人媽媽改造成人類媽媽的科幻小說,折射出當代親子關係、少兒心理、社會教育等諸多命題。「新作獎」稱號授予五部作品:連城的《河神的女兒》、李學武的《無咎書館》、喬挽月的《今天老虎會來嗎》(圖畫書)、石囡的《火山上的紫藤花》和三水的《我要找到龍》。「新秀獎」獲獎作品出自五位未成年小作家,分別是黃新喻的《我是小芝麻》、江子玥的《麻雀阿瓦》、金熙琳的《我與手機的「三生三世」》、梁熙得的《2797》和王汝僖的《鹿山紀》。「秦文君兒童文學創新獎」評委會主席秦文君表示,評獎過程中作品均匿名,評審環節貫徹公平公正理念,杜絕幹擾,守護兒童文學本真,選出深刻觸達童心的佳作。上海市作家協會黨組書記馬文運表示,優秀的兒童文學作品能夠啟迪智慧、陶冶情操、塑造品格,是培根鑄魂、立德樹人的重要載體,上海市作家協會將一如既往支持「秦文君兒童文學創新獎」,與上海世紀出版集團、少年兒童出版社、上海少兒讀物促進會等各方力量攜手,搭建更廣闊的文學平臺,完善新人新秀的培養機制。目前,「秦文君兒童文學創新獎·獲獎書系」已由少年兒童出版社陸續出版,匯集前三屆獲獎的《西瓜洞的那一頭》《背包裡的小鎮》《枕頭裡的夢貘》《莫扎特奇遇記》《夜明橋上的小石獅》《水神的孩子》等十四部優秀原創兒童文學作品。「秦文君兒童文學創新獎」下設「秦文君兒童文學新作獎」及「秦文君兒童文學新秀獎」。其中,「秦文君兒童文學新作獎」徵稿對象為中青年作家,設置「金獎」獲得者1位,獎金10萬元。「新作獎」獲得者5位,獎金各1萬元。第五屆「秦文君兒童文學創新獎」徵稿時間自即日起至2026年5月10日止,投稿作品題材、體裁、篇幅不限。
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