構建人類命運共同體重大理念在歷史轉折關頭為世界和平發展指明了方向，為人類共同進步凝聚了強大共識
2026-01-31 16:19 4,372次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
成都8月11日電 (記者 賀劭清)記者11日從成都世運會賽中新聞發布會獲悉，成都世運會是殘疾人比賽項目第二次納入世運會比賽。本屆賽事設項和參賽規模均超過上屆，體現了中國政府和社會對特殊人群的關心和關注，更是成都溫度的詮釋。 成都世運會賽中新聞發布會11日舉行。 記者 呂楊 攝 據了解，成都世運會特別增設了殘疾人柔術與殘疾人自由潛水兩個項目，為殘疾人運動員提供了展現競技風採的國際舞臺。這兩個新增項目不僅豐富了世運會的競賽維度，更彰顯了「體育無界限、人人可參與」的理念。 其中，殘疾人柔術於8月12日在簡陽文體中心體育館舉行，細分為肢體殘疾、視力殘疾和智力殘疾3個小項，共吸引了全球36名運動員參賽，由21名技術官員提供專業執裁。 另一項目殘疾人自由潛水，於8月10日至11日在成都體育學院三岔湖校區遊泳館舉行，包含動態有蹼和動態無蹼2個小項，共有25名運動員報名參賽，由25名技術官員執裁保障。 據發布會現場介紹，在保障賽事公平性上，本屆世運會在26個競賽場館和運動員村共設置了28個興奮劑檢查站，實現競賽區與運動員生活區全覆蓋，可開展尿樣、血樣興奮劑檢查。所有運動員在任何時間、任何地點都可能接受事先無通知檢查，確保公平、公正。(完)
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