西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
桂林8月13日電 (莫偉雯)由廣西師範大學舉辦的「重走先輩路,賡續中越情」中越青年師生交流紅色研學營13日結營。63名越南師生以在廣西桂林市資源縣參觀鄉村振興成果為結尾,結束為期10天的在華研學之旅。 「印象最深的是這裡的鄉村帶貨直播。」參觀資源縣鄉村振興成果展示後,越南大學生黃嫣棋說,她想把這裡的民眾走進鄉間地頭直播帶貨的故事,回去講給從事農業種植的親友們聽。她表示,將推薦親友在 TikTok上直播賣農產品。 此次活動,上述越南青年師生與廣西高校青年代表同赴崇左、南寧、柳州、桂林等地,展開一場跨越山海、承載友誼、面向未來的紅色研學之旅。 活動中,中越青年走訪柳州市胡志明舊居等紅色遺蹟,感悟先輩精神;到中國—東協信息港等現代化發展前沿陣地,直觀感受中國在數字經濟、鄉村振興等領域的蓬勃發展態勢;在桂林領略山水文化魅力。 愛「打卡」拍照的越南大學生阮玲芳鴛一邊展示在桂林靖江王府前購買的AI生成的「桂林頭條紀念報紙」,一邊介紹說,只需站在「頭條報紙」售賣機鏡頭前,按下拍照按鈕,就能得到一份「頭版」放有自己照片的「桂林頭條報紙」。 照片上,阮玲芳鴛與同行的好友笑容洋溢,AI與古韻街道碰撞,為他們留住了美好瞬間。 圖為越南營員體驗AI生成「桂林頭條紀念報紙」。鄧竣繽 攝 結營儀式上,越南教師代表武仲俊發言時表示,這是一段跨越國界的青春旅程,也是一堂鮮活生動的中越友誼與合作教育課。通過沉浸式學習和交流,大家不僅拓寬了國際視野,收穫了知識與友誼,更在心中種下了理解、包容與合作的種子。(完)
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