成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
2025年8月8日,是周恩來總理與鄧穎超同志結婚一百周年紀念日。周恩來侄女周秉德女士曾在接受記者採訪時回憶二人寄信往事。日內瓦會議開了三個多月,周恩來與鄧穎超兩人之間寄個信、寄個花,鄧穎超把家裡邊的花給周恩來寄過去。「伯伯把日內瓦的花園裡的花也寄回國,掛在他家的牆上,很浪漫。」周秉德說。(劉軒廷 製作 王雪茵 牛依依)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
46281
67
2026-02-19 10:50
15478
53
2026-02-19 10:50
58931
84
2026-02-19 10:50
17942
56
2026-02-19 10:50
16498
31
2026-02-19 10:50
51796
24
2026-02-19 10:50
19745
42
2026-02-19 10:50
65981
94
2026-02-19 10:50
87249
17
2026-02-19 10:50
18923
48
2026-02-19 10:50
75839
83
2026-02-19 10:50
83546
15
2026-02-19 10:50
95768
18
2026-02-19 10:50
75461
41
2026-02-19 10:50
98273
39
2026-02-19 10:50
71624
72
2026-02-19 10:50
76812
38
2026-02-19 10:50
31482
81
2026-02-19 10:50
39847
54
2026-02-19 10:50
53682
57
2026-02-19 10:50
59218
87
2026-02-19 10:50
95721
82
2026-02-19 10:50
68142
37
2026-02-19 10:50
47391
53
2026-02-19 10:50
45963
76
2026-02-19 10:50
18497
92
2026-02-19 10:50
49726
64
2026-02-19 10:50
75196
67
2026-02-19 10:50
36945
51
2026-02-19 10:50
87621
81
2026-02-19 10:50
95647
59
2026-02-19 10:50
97438
95
2026-02-19 10:50
26943
62
2026-02-19 10:50
49537
35
2026-02-19 10:50
35178
31
2026-02-19 10:50
23145
45
2026-02-19 10:50
47862
72
2026-02-19 10:50
59132
54
2026-02-19 10:50
12653
96
2026-02-19 10:50
25168
94
2026-02-19 10:50
12984
17
2026-02-19 10:50
74126
32
2026-02-19 10:50
78451
41
2026-02-19 10:50
95843
37
2026-02-19 10:50
15984
87
2026-02-19 10:50
69571
96
2026-02-19 10:50
68437
16
2026-02-19 10:50
76851
17
2026-02-19 10:50
63875
12
2026-02-19 10:50
93874
93
2026-02-19 10:50
81294
76
2026-02-19 10:50
64239
68
2026-02-19 10:50
| 密桃直播 | 婬色直播 |
| 花瓣直播 | |
| 69美女直播 | 午夜直播 |
| 阴桃直播 | |
| 少妇免费直播 | 打开b站看直播 |
| 快猫 | |
| b站刺激战场直播 | 蝴蝶直播 |
| 小猫咪视频 | |
| 桃子直播 | 心跳直播 |
| 蜜桃app | |
| 比心直播 | 百丽直播 |
| 成人免费直播 | |
| 柠檬直播 | 零七直播 |
| 韩国直播 | |
| 伊人直播网站 | 绿茵直播 |
| 桃花app | |
| 蝶恋直播 | 小k直播姬 |
| 浪花直播 | |
| 美女直播 | 直播全婐app免费 |
| 浪花直播 | |