成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月8日,合慶鎮鄉村文體旅遊節專項活動之一的「合慶郊野星光・火龍果盛夏集」在合慶文化廣場開展。本次活動通過「日間田園體驗+夜間文化市集」的複合模式,有效串聯起農產品銷售、非遺傳承與鄉村旅遊產業鏈,吸引了千餘名市民參與,帶動合慶鎮火龍果等在地農產品銷售,成為合慶鄉村「夜間經濟+文旅消費」融合發展的新起點。活動由合慶鎮人民政府主辦、文化服務中心承辦。 夜幕降臨,在活動主會場,合慶文化廣場變身古風星光市集。燈籠沿著攤位連成一片暖光,特色攤位前遊客絡繹不絕。16個特色攤位整齊排開,涵蓋非遺手作、創意美食、遊戲互動、助農直供等多元品類,為遊客打造一場集文化、美食與公益於一體的市集體驗。本次活動主打產品——合慶火龍果攤位前人頭攢動,當季最新鮮的「魔都1號」和「紅水晶」兩個品種吸引了市民的目光。據相關負責人介紹,這也是火龍果莊園目前最受市民歡迎的火龍果品種。「一直知道我們合慶有火龍果,這次終於品嘗到了。」有市民表示。此外,市民還試吃到了火龍果酵素等高科技產品及火龍果冰激凌,豐富了對火龍果的直觀認識。在互動遊戲區,市民們不僅可以參與吃火龍果大賽、水果丟丟樂、果爾夫等遊戲,還可以體驗火龍果扎染、非遺漆扇等特色項目,市民們參與熱情高漲。廣場上,民謠樂隊的演出吸引了眾多市民駐足欣賞,悠揚的吉他聲與歌聲,伴著微微的夏夜晚風,為集市營造出輕鬆愜意的夏日氛圍,合慶的煙火氣在此間氤氳。 在本次活動的分會場——合慶火龍果莊園,活動創新打造「白天+傍晚」雙時段活動場景。當天下午,近40組家庭來到合慶火龍果莊園參與親子研學活動,體驗有機火龍果採摘、參觀亞洲最大火龍果酵素工坊,沉浸式感受從種植到深加工的全產業鏈互動研學。此次集市是合慶鎮推動 「農業+文旅+消費」三位一體發展的重要實踐。政府精準搭建平臺,不僅助力周邊農業企業增收、為非遺手作拓寬展示空間,更讓群眾在沉浸式體驗中樂享實惠,形成了 「群眾得實惠、產業得發展」的良性循環。 未來,合慶鎮還將持續深化「政府搭臺、業態唱戲、群眾受益」模式,通過優化服務保障、培育特色IP等舉措,不斷豐富鄉村消費場景,提升群眾獲得感,以鄉村文旅助力區域經濟高質量發展。
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