閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
盛夏正值吃瓜季。8月12日,山西省大同市廣靈縣政府聯合百果園在京舉辦西甜瓜上市推介暨百果園集團太陽熱能結合堆肥處理改良土壤技術(BLOF技術)入選國家級農業主推技術發布會。此發布會是一場成果展示,既有農業科技創新成果運用轉化的生動實踐,也有百果園深度參與鄉村振興的標杆示範。 據了解, BLOF技術採用生物方法改良土壤,是生態和諧型、環境友好型技術。百果園利用該技術不僅解決了目前國內比較嚴重的土壤健康問題,如土壤板結、酸化、農藥汙染、有害重金屬汙染等土壤退化問題,還能解決連作造成的特色農作物生長障礙、生長條件惡化等問題。 農業農村部耕地質量監測保護中心原副主任、中國腐植酸協會副會長李榮研究員稱,百果園集團董事長餘惠勇向他介紹了百果園引進並成為自主智慧財產權的BLOF土壤改良技術。「長久以來,種植西甜瓜等特種農作物的農戶需要種植兩三年便搬遷更換新的種植地,連作導致當地特色農產品無法實現農業規模化和專業化種植。百果園集團BLOF這項先進技術有效解決了困擾行業多年,也即土壤健康方面最嚴重的難題之一。」 圖為農業農村部耕地質量監測保護中心原副主任、中國腐植酸協會副會長李榮研究員 該技術集成創新了體積法測量土壤養分、精準施肥軟體開發、太陽熱養生處理病害土壤等先進實用技術。李榮表示,作為承接BLOF技術試驗示範的負責人,自2023年開始,由農業農村部耕保中心牽頭,百果園技術團隊在連作障礙最嚴重的北京、上海的西瓜、黃瓜、草莓基地進行了連續多茬的試驗示範。「以西瓜為例,試驗結果顯示,土壤透氣性增強,土壤鹽分消減35%,有益菌群提升42%,根結線蟲滅殺率81%,秋茬西瓜自根苗成活率達到92%。土壤健康了,種苗吸收營養豐富,帶來了西瓜的品質和產量的顯著提升。此外,BLOF技術還助力了生態經濟的協同發展,健康的土壤會減少農藥、除草劑的使用,減少農藥殘留對環境的汙染,西瓜苗體種植成本也會降低,商品率提升。」 這些年,百果園在寧夏、雲南、浙江、海南、江西、山西、安徽、江蘇等多個省區也開展了試驗和推廣。截至2024年底,採用百果園集團BLOF技術改良土壤面積已經接近3萬畝。 以山西為例,百果園與大同市廣靈縣政府及當地企業、農戶保持緊密合作,目前當地試點、引進、推廣BLOF種植基地達5000畝。廣靈縣縣委書記董雄偉表示,「近幾年,得益於百果園BLOF技術及其生態鏈企業的積極協作,使得我們在全國範圍內初步佔有一定的市場份額,也躋身成為百果園銷售渠道的優質主推產品。」 圖為百果園集團創始人、董事長餘惠勇 會上,百果園集團創始人、董事長餘惠勇也宣布:百果園與廣靈政府共同試驗總結出一套可複製全國、利果農利生態的「廣靈模式」。即政府搭臺、市場為導向,聚焦全產業鏈各個關鍵要素、協同共振的產業模式。政府做「制度基建」,如土地流轉、金融貼息、冷鏈物流等支持,百果園利用企業優勢做「產業基建」,從品牌推廣開始,提供BLOF等利生態的新技術體系、新生產資料、銷售渠道等全方位資源助力生產,形成雙向循環、內生動力,打造美麗鄉村。渠道方面,依託百果園、浙江溫嶺的西甜瓜營銷團隊和電商渠道等供應鏈資源,連接起覆蓋京津冀、長三角、珠三角的穩定「大市場」。園區基建方面,廣靈政府與百果園及其生態鏈企業確立了將打造3萬畝西甜瓜及水果型蔬菜園區核心區。完成育苗基地、品試中心、產地倉等一系列配套設施建設,構建起「從種植管護、到技術服務、到分揀包裝、再到物流銷售」的垂直一體化產業鏈。「這項成功經驗,未來會在全國各個西甜瓜核心產區進行推廣。」
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