西安鐵路局「高鐵流動博物館」七夕主題文化活動啟動
2025-10-22 09:35 8,852次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
杭州8月11日電(鮑夢妮)8月11日，「美好未來·童XIN看浙裡」2025年東西部青少年美育夏令營開營儀式在杭州舉行。來自西藏、青海、四川及浙江的150名師生，將在此開啟為期9天的美育研學之旅。 據悉，本次夏令營以「以美育心，美好未來」為主題，將帶領營員們走進中國美術學院、浙江音樂學院、浙江大學等高校，參觀民藝博物館、音樂博物館等文化地標，深度感受浙江深厚的文化藝術底蘊。 啟動儀式現場。浙江省青少年發展基金會供圖 「我們精心設計了豐富多彩的美育課程，將圍繞『認識美、發現美、欣賞美、體驗美、創造美、傳播美』六個維度，讓同學們在實踐中感受藝術的魅力，在交流中增進友誼，在合作中共同成長。」夏令營主辦方、浙江省青少年發展基金會理事長周朝博表示。 作為營員代表，來自青海省海東市平安區第二小學的王志偉說，期待在AI美育體驗中，用科技的畫筆描繪家鄉的丹霞地貌，讓高原的「紅」與江南的「綠」在數字世界裡相遇。「我還希望看懂那些(美術館畫作)色彩背後的故事，然後把它們講給家鄉的弟弟妹妹聽。」(完)
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