西藏那曲即將迎來2025年恰青賽馬盛會
2026-01-19 13:59 8,469次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
跨境賣慘終成空 「畫面要暴力血腥」「要動感，要抓拍」「效果要『慘』」……這不是片場，而是境外反華組織精心策劃的一場「政治避難」鬧劇。近日，國家安全機關破獲了一起境內人員在反華組織教唆下，偽造「受迫害」材料，損害我國家利益的案件。 「精心」準備的劇本 張某早年因企業經營不善背負債務，便萌生赴境外務工的想法。然而，出國後的情況與張某的設想天差地別。因其不具備合法身份，時刻面臨著被遣返的風險，高昂的生活成本和缺乏保障的工作境況使得張某難以立足。就在張某走投無路時，某境外反華組織伸出「援手」，教唆張某編造所謂在境內「受迫害」的故事，承諾張某可通過「政治庇護」獲得合法居留身份。在該組織的安排下，張某選擇鋌而走險，並多次參加在我駐外使領館前的反華活動。 為提高「受迫害」的真實性，該反華組織成員遞給他一份精心準備的劇本，要求他拍攝影像資料。張某隨即與境內親屬金某聯繫，表達其需要相關「佐證材料」。金某明知此行為違法，但在張某利誘下，組織兩名人員假扮警察，前往張某父母家中偽造現場，拍攝數張所謂「警察暴力執法」的照片，並發送給張某。然而，境外反華組織在收到照片後，未履行對張某的所謂「承諾」，張某個人境況仍未改變。 確鑿的違法事實 國家安全機關掌握情況後，依法對涉案人員開展行政執法工作。起初金某對個人違法行為避重就輕，意圖矇混過關，但在我國家安全機關嚴格規範的執法、紮實完善的證據面前，其放棄僥倖心理，如實供述了違法活動事實。該案中，張某為一己之利，參加境外反華活動，抹黑祖國，為反華勢力提供煽宣「彈藥」，但最終竹籃打水一場空。金某在明知張某要求違法的情況下，仍組織人員偽造相關材料。上述人員的行為不僅觸犯國家相關法律，更損害我國家形象，危害我國家利益。 國家安全機關提示 《中華人民共和國反間諜法》第七條規定，中華人民共和國公民有維護國家的安全、榮譽和利益的義務，不得有危害國家的安全、榮譽和利益的行為。 《中華人民共和國反間諜法》第五十五條規定，在境外受脅迫或受誘騙參加間諜組織、敵對組織，從事危害中華人民共和國國家安全的活動，及時向中華人民共和國駐外機構如實說明情況，或入境後直接或者通過所在單位及時向國家安全機關如實說明情況，並有悔改表現的，可以不予追究。 廣大公民應擦亮雙眼，保持警惕，如遇境外反華組織誘騙欺詐等可疑情況，可通過12339國家安全機關舉報受理電話、網絡舉報平臺(www.12339.gov.cn)、國家安全部微信公眾號舉報受理渠道或者直接向當地國家安全機關進行舉報。 來源：國家安全部微信公眾號
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