美驅逐艦非法闖入中國黃巖島領海 南部戰區依法依規警告驅離
2025-10-25 19:58 7,478次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月8日晚，來自全市16支球隊匯聚靜安體育中心，舉行2025年上海城市業餘聯賽靜安青年男子業餘足球公開賽暨靜安區第三屆運動會「全民健身日」主題活動，共同為全國第17個「全民健身日」及體育宣傳周靜安區系列活動啟動預熱。當下正值靜安區第三屆運動會熱烈舉辦期間，本次足球公開賽，也是靜安區運動會群眾活動板塊的重要一環，將面向全市的足球愛好者們提供展現自我的舞臺，讓健身活動成為廣大居民休閒娛樂、情感聯結、文化認同的重要紐帶。 8月8日當天，靜安區包括區屬體育場館、社區市民健身中心、市民球場、市民健身驛站、區級體質監測中心在內的40餘處公共體育場館設施全天向市民免費開放，區體育局同步開展「集章暢玩靜安體育地標」活動。在接下來的一周裡，靜安區將舉辦SOC上海體育舞蹈公開賽、區運會攀巖總決賽、區運會飛鏢團體賽、靜安社區健康運動會「一街一品」分站賽等21場賽事活動、提供24場全民健身指導講座和志願服務，從而引導更多群眾走出家門、走向運動場，擁抱健康與活力，使市民朋友們感受到濃厚的「全民健身日」氛圍，充分展現出靜安區各年齡段體育運動愛好者的精氣神。近年來，靜安體育貫徹落實《上海市體育發展條例》精神，以構建「15分鐘社區體育生活圈」為抓手，加快推動全區的群眾體育工作、增強區域競技體育核心競爭力、打造體育特色品牌賽事、優化場館惠民開放服務能力。目前已形成由市民球場25個，市民健身步道42條，社區健身苑點689處，樓宇健身室50處，長者運動之家12處，76所體育場地開放學校以及靜安體育中心、靜安區運動健身中心、靜安區全民健身中心（新建中）、靜安區體育館、靜安區網球館、靜安區工人體育場等公共體育場館組成的公共體育設施體系。「靜安體育綜合服務平臺」「你點我送」公共體育服務、「共享市民球場」管理模式組成了「網際網路+體育」服務平臺，根據市民需求配送體育場地、健身指導、運動器材、賽事活動、體質測試等體育服務。3097名社會體育指導員、259名公共體育設施掃碼巡維志願者活躍在全區各街鎮社區和園區、樓宇。靜安區堅持「人人參與運動，人人參加比賽」的辦賽理念，著力深化三級體育賽事活動體系建設，開展「創卓越 享靜賽」靜安精英挑戰賽、體育周周賽、社區運動會、「靜安論劍」「靜安論棋」「靜安論道」等各級各類線上線下群眾體育賽事活動；承辦上海賽艇公開賽、上海馬拉松、上海靜安半程馬拉松、上海國際體育潮流文化節、上海電競大師賽等諸多高規格國際國內大賽。
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