楊洋消失兩年：感覺大家不太喜歡我
2026-01-12 16:48 7,247次浏览在福建省武平縣捷文村，一條特別的生態旅遊線路吸引著來自全國各地的遊客。從村子出發，沿著武夷山國家森林步道武平段行走，滿眼蒼翠，草木清香沁人心脾。 「要不是林改，這片林子就荒廢掉了。」如今林間果香四溢、靈芝成片的景象，是村民們過去想不到的。 捷文村擁有林地2.6萬畝，曾經由於經營主體不明、分配不合理，出現「亂砍濫伐難制止、林火撲救難動員、造林育林難投入、林業產業難發展、望著青山難收益」的五難問題，老百姓守著「金山銀山」卻過著窮日子。 在福建工作期間，習近平針對福建林業大省的省情，試行「分山到戶、均林到人」，在全國率先實施了集體林權制度改革。 「山定權、樹定根、人定心」。集體林權改革激發了林農擴綠、護綠的積極性，山林逐漸恢復了往日的生機。習近平總書記當年種下的這顆「改革種子」，如今已根深葉茂。 2024年10月，習近平總書記再次來到福建考察時強調：「深化集體林權制度改革，發展森林食品、林下經濟，不斷挖掘培育『森林糧庫、錢庫』。」 建設國家森林步道、林下資源採摘、生態旅遊研學......隨著林改的深入推進，一個個鄉村振興項目開花結果，連綿青山成了「幸福靠山」。 總監製丨閆帥南 王姍姍 監製丨馬麗君 製片人｜杜曉東 編導丨張鑫 配音丨王帥天 攝像丨白金 編輯丨楊洲 嚴佳 武曉丹 王浩 許梓晴 王蕭宇 鳴謝丨中共龍巖市委宣傳部 中共武平縣委宣傳部
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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