世界第一高橋順利完成荷載試驗
2026-02-28 02:32 3,275次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月4日電 綜合路透社等媒體8月4日報導，奈及利亞西北部的扎姆法拉州(Zamfara State)近日發生武裝襲擊事件，共有11人喪生，至少70人遭綁架。 據路透社報導，當地時間8月2日晚間，扎姆法拉州的薩邦加林·達姆裡村(Sabongarin Damri)遭一夥武裝匪徒襲擊。據目擊者描述，匪徒騎摩託車進入村莊後開槍射擊，然後大肆綁架當地民眾，其中包括婦女和兒童。 截至目前，尚無組織或個人宣稱對此次襲擊事件負責。 《每日鏡報》稱，近年來，被當地人稱為「土匪」的武裝團夥成為扎姆法拉州的最大安全威脅之一。這些武裝匪徒橫行於該州各地，數百人死於他們的襲擊，數千人被綁架。他們通常會將人質關押數月，獲取贖金後才將人質釋放。 另據《海峽時報》報導，與鄰國尼日接壤的扎姆法拉州目前已成為奈及利亞武裝襲擊的重災區之一，頻繁發生的襲擊事件擾亂了該州農業和交通發展，迫使數千人逃離家園。 遇襲村落的村長謝胡·穆薩(Shehu Musa)證實，此次襲擊事件中被綁架的人員包括大批婦女和兒童。截至目前當地警方尚未就此次事件作出回應。(完)
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