中國駐美大使：中美要走出正確相處之道
2025-11-20 07:00 9,968次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
大連8月12日電 (記者 楊毅)記者12日從中國人民銀行大連市分行、國家外匯管理局大連市分局召開的主題新聞發布會獲悉，今年上半年，大連涉外收支同比增長5%，收支差額連續6個季度保持淨流入，金融支持穩外資穩外貿取得實效。 中國人民銀行大連市分行貨幣信貸管理處副處長陳家寧介紹，2025年上半年，大連市跨境人民幣實際收付金額1121.8億元，同比增長13.6%。截至6月末，大連市累計跨境人民幣結算規模超過1.2萬億元，已與150個國家及地區建立跨境人民幣結算渠道，結算企業累計達到8391家。 圖為新聞發布會。張一卓 攝 同時，聚焦重點企業、重點領域人民幣跨境結算需求，開展「跨境人民幣業務宣傳月」活動，指導各結算銀行建立重點企業走訪臺帳。今年上半年，大連與「一帶一路」共建國家和周邊地區跨境人民幣結算佔比為43%，貨物貿易項下的跨境人民幣結算佔比為42%。 今年上半年，國家外匯管理局大連市分局出臺《關於優化外匯管理與服務支持大連高水平開放的指導意見》，系統性推進各項外匯便利化政策擴圍提質。國家外匯管理局大連市分局外匯管理處處長葉武君介紹，今年上半年，貿易外匯收支便利化擴容企業81家，其中優質中小企業佔比71%，業務規模同比增長156%，外匯便利化政策進一步優化擴圍。 此外，今年上半年，中國人民銀行大連市分行精準對接企業跨境金融服務需求，在精準幫扶中，轄區銀行機構積極創新產品服務。其中，中國銀行大連市分行聯合大連海關打造「關銀惠企平臺」，通過共享企業信息數據為小微企業「精準畫像」。中國銀行大連市分行副行長呂宏偉介紹，上半年，通過該平臺已為60餘家外貿企業提供超4億元融資支持，助力小微企業參與國際市場競爭。(完)
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