廣東三部門聯合出臺碳排放配額質押融資新機制
2026-03-03 14:06 7,763次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月5日電 如果遭遇山洪，應該如何快速逃生避險？在國家防災減災救災委員會辦公室、應急管理部5日舉行的汛期安全知識發布會上，中國水利水電科學研究院防洪抗旱減災中心副主任楊昆總結了四個關鍵字，分別是「快」「高」「避」和「穩」。 第一個字是「快」，行動快，如果身處險地或者收到了高級別的預警信息，就要立即撤離，毫不猶豫，不要貪戀財物。 「高」就是要向高的地方轉移，一旦處於低洼地帶，要向房屋屋頂、山坡，還有堅固的高層建築這些高處轉移，轉移的時候要注意轉移路線要向溪流溝谷兩側的山坡，還有滑坡體兩側的高地轉移，千萬不要順著溪河溝谷的上下遊和滑坡體的滑動方向轉移，這是非常危險的。 第三個字是「避」，要避開危險的地方，君子不立於危牆之下，要避開一切可能被洪水衝垮、衝毀或者說帶電的地方，比如說圍牆、老舊房屋、電線桿，還有陡坡等，避免被砸到、被掩埋、被電擊。 最後是「穩」，心態要穩，如果被洪水圍困，要第一時間用手機求救，要找到堅固的地方，固定身體，以免被洪水衝走。如果說不慎落水了，要找到身邊的樹枝等漂浮物，然後儘快向岸邊遊動，爭取上岸避險。
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