西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
本報訊(記者 史博臻)又一國家級平臺落地上海。日前,長三角中醫藥概念驗證及成果轉化中心宣布啟動,將聚焦中醫藥成果轉化的關鍵環節,助力前沿研究從實驗室走向市場。 據悉,該國家級平臺立足奉賢區,協同長三角及全國資源,其核心任務是致力於破解中醫藥成果轉化的早期瓶頸,構建「驗證評估+資源嫁接」雙重支撐。一方面建立毒理、藥理、安評等核心環節的可行性評估體系,為相關產品提供科學指引,另一方面,創新「產業資金+市場基金」雙軌機制,形成全鏈條資金池,推動高價值成果加速產業化。 值得關注的是,該中心是上海農業科創谷賦能中醫藥大健康產業的關鍵布局。經過一年建設,上海農業科創谷在植物萃取、核心種源、生物基因、智能設施裝備4個領域成效顯著,共有31個重大項目籤約、總投資超200億元,提供10億元產教融合資金與5億元種子基金精準滴灌,形成從研發共享、產權保護到人才安居的全鏈條服務體系。 下一步,該科創谷將加快實施「四個一批」工程,即落地一批重大科技基礎設施、發布一批「揭榜掛帥」技術榜單、組建一批產業創新聯合體、推出一批植物萃取高價值品種與產品,努力為長三角乃至全國農業現代化提供堅實支撐。 據悉,奉賢區將錨定建設具有全球引領力的農業科技創新高地目標,以「揭榜掛帥」機制激發科學家與企業家合力突破「卡脖子」技術與顛覆性項目;加速農業科創與特色產業深度融合,依託美麗健康產業、生物醫藥集群等優勢,推動基因編輯、合成生物、人工智慧等前沿技術賦能農業創新;全力構建最優服務生態,創新AI審批實現「難事快辦」,推行服務包精準響應訴求,推動政策向「事前扶持、人才獎勵、主動推送」轉變,借力「人才一碼通」等平臺廣聚天下英才。
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