西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
近日,盒馬公布了最新開店計劃:盒馬鮮生計劃財年內開出近100家門店,屆時盒馬門店總數預計會超過500家。記者從今日的溝通會上獲悉,從2024年起,盒馬開始加速擴張,上一財年新開近70家門店,新增27個覆蓋城市,所到之處即成為當地市民的打卡地,經常出現開業兩周後仍然大排長龍的景象。來自消費市場的熱情也直接體現在盒馬業績上,阿里巴巴集團2025財年年報顯示,盒馬2024年4月-2025年3月的2025財年GMV(商品交易總額)超750億元,首次實現全年經調整EBITA盈利。根據中國連鎖經營協會(CCFA)發布的2024年連鎖百強榜單,盒馬憑藉銷售額和門店數實現雙位數增長躋身前三。今年正值創立十周年,盒馬仍將開足馬力加速開店。盒馬CEO嚴筱磊表示,開更多的門店一方面能服務更多的消費者,另一方面則將堅持通過科技和創新為用戶帶來更多好商品,更便捷的服務和更好的購物體驗。這也是嚴筱磊的首次公開亮相,她回應了最近熱議的盒馬X會員關店問題。「過去一年,盒馬經歷了起起伏伏,市場上議論的聲音很多,我們一直悶頭做事。」她透露,去年以來,盒馬基於聚焦主業的策略做一些關店的處理,但累計關店數量不超過整體門店數的2%,同時聚焦核心也帶來了高速增長。」2016年1月盒馬鮮生首店在上海浦東金橋國際商業廣場開出時,因門店中鮮活的帝王蟹、波士頓龍蝦給顧客打開購物新體驗,也留下深刻的印記,成為標誌性商品。此後,日日鮮、帝皇鮮、盒馬工坊等系列自有品牌商品陸續出現在盒馬門店的貨架上,並逐漸延伸到家居日用等全品類商品,為消費者帶來一站式購齊的「盒區房」品質生活。過去10年,盒馬在夯實供應鏈能力的同時,也在不斷推出各種創新商品。盒馬的貨架上不僅有來自全球的新鮮尖貨,也有了各種火遍社交平臺的時尚網紅美食,它們是吸引用戶不斷探索盒馬的原因。創新驅動的商品力、紮實的供應鏈基礎、明確的核心業態,成為支撐盒馬快速發展的基礎。今年上半年,盒馬先後進入天津、石家莊、唐山、泰州、遂寧等城市,通過「首店效應」為當地注入城市消費新活力,並為當地城市帶去了更多就業崗位,也讓顧客有了更好的購物選擇。盒馬正在通過各種方式升級服務。今年,「盒馬雲超」升級為「雲享會」,為消費者提供了線上升級版的購物新通道,讓不住在盒區房、非盒馬x會員的用戶也可以下單購買近4000款商品,且服務已基本實現全國覆蓋。近日,盒馬會員體系還與淘寶會員體系首次打通,所有淘寶88VIP會員均可免費領取一張有效期為90天的盒馬X會員權益,可享受盒馬會員日線上線下88折、每日免運費1次、免費領菜等權益,短短幾天會員數實現翻倍,更多淘寶用戶享受到了盒馬會員專屬的服務。
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