美國大巴側翻事故致5死多傷
2026-03-02 23:56 6,236次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
江西崇仁8月4日電 (巫發陽 楊文輝)眼下，正值黃牛出欄的關鍵時期，走進江西撫州市崇仁縣相山鎮山斜村黃牛養殖基地，農戶忙著添草加料，一頭頭膘肥體壯、皮毛髮亮的黃牛悠閒地咀嚼草料。 幾年前，養殖能手遊銀保參加了相山鎮組織的鄉友座談會，了解到家鄉的返鄉創業政策後，他決定返鄉發展黃牛養殖產業。「返鄉創業過程中，鎮村幹部幫我們解決了土地問題和資金問題，讓我們心裡很踏實。」遊銀保回憶說。 圖為崇仁縣相山鎮山斜村黃牛養殖基地，遊銀保正在餵牛。崇仁縣委統戰部供圖 從犢牛引進、飼料配置到疫病防控、育肥出欄，遊銀保的黃牛養殖基地蒸蒸日上，不僅解決了當地村民的就業問題，每年還為山斜村集體經濟帶來近15萬元收入，演繹著從「耕地牛」到「致富牛」的精彩蝶變。 「現在是黃牛出欄的關鍵期，我來基地幫忙餵料、清理牛舍，每月能拿到1000多元的工資。」務工人員楊木星高興地說。 山斜村黃牛養殖基地的發展壯大，不僅是崇仁縣盤活鄉土資源、吸引鄉友創新創業的生動縮影，更是探索特色養殖產業助力鄉村振興、實現共同富裕的成功實踐。據了解，崇仁縣共有200多個崇仁麻雞、蔬菜、竹蓀菇、葡萄等種養殖基地，帶動1200多名村民在家門口就業。 圖為崇仁縣相山鎮山斜村黃牛養殖基地。崇仁縣委統戰部供圖 近年來，崇仁縣以鄉情為紐帶，持續開展「三請三回」、茶敘會等活動，廣泛動員外出經商人員、崇仁籍知名人士發揮自身資源優勢，回鄉投資興業，促進產業回歸、資本回流，為鄉村產業發展提供廣泛支持。 崇仁縣委常委、統戰部部長張立成表示，下一步，崇仁縣委統戰部將主動作為，以「聚合力、優服務、促發展」為導向，積極探索統戰工作與鄉村振興產業發展深度融合的新路徑，充分發揮統一戰線人才薈萃、智力密集、聯繫廣泛的獨特優勢，書寫更多特色產業助推鄉村振興的精彩故事，為鄉村振興增亮色添成色。(完)
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