記者 侯宇 攝 上一圖集 廣西靈川:列車飛馳映畫山水間 下一圖集 北京升級發布暴雨紅色預警 中國新聞網 1/4 8月4日23時45分,香港天文臺發出黑色暴雨警告信號(俗稱「黑雨」),這是自7月29日以來第三次發出「黑雨」信號,也是香港自1992年暴雨警告系統設立以來,首次出現七天內三次發出「黑雨」信號。圖為香港市民深夜在北角街頭冒雨出行。 【編輯:李駿
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
27816
57
2025-11-15 07:36
41529
84
2025-11-15 07:36
17465
67
2025-11-15 07:36
92471
96
2025-11-15 07:36
81479
63
2025-11-15 07:36
17253
49
2025-11-15 07:36
76938
34
2025-11-15 07:36
73924
12
2025-11-15 07:36
91865
52
2025-11-15 07:36
35271
45
2025-11-15 07:36
52736
86
2025-11-15 07:36
36721
59
2025-11-15 07:36
94768
43
2025-11-15 07:36
61375
51
2025-11-15 07:36
96421
18
2025-11-15 07:36
87621
81
2025-11-15 07:36
54127
18
2025-11-15 07:36
15293
29
2025-11-15 07:36
82613
42
2025-11-15 07:36
49365
79
2025-11-15 07:36
34521
47
2025-11-15 07:36
91582
57
2025-11-15 07:36
74169
45
2025-11-15 07:36
92534
64
2025-11-15 07:36
73142
97
2025-11-15 07:36
65481
13
2025-11-15 07:36
31297
47
2025-11-15 07:36
23615
42
2025-11-15 07:36
24913
61
2025-11-15 07:36
42378
35
2025-11-15 07:36
59812
26
2025-11-15 07:36
39728
92
2025-11-15 07:36
31752
48
2025-11-15 07:36
58617
56
2025-11-15 07:36
95431
75
2025-11-15 07:36
18647
76
2025-11-15 07:36
51486
24
2025-11-15 07:36
75469
37
2025-11-15 07:36
67294
32
2025-11-15 07:36
24573
96
2025-11-15 07:36
84139
79
2025-11-15 07:36
78345
76
2025-11-15 07:36
19647
28
2025-11-15 07:36
26581
27
2025-11-15 07:36
41368
13
2025-11-15 07:36
27843
37
2025-11-15 07:36
87536
28
2025-11-15 07:36
48531
73
2025-11-15 07:36
45891
17
2025-11-15 07:36
15839
17
2025-11-15 07:36
28637
46
2025-11-15 07:36
97128
15
2025-11-15 07:36
| 魅影直播间 | 蜘蛛直播 |
| 绿茵直播 | |
| 婬色直播 | 免费真人视频网站直播下载 |
| 么么直播 | |
| 秀色直播app下载安装app | 小猫直播 |
| 红杏直播 | |
| 花蝴蝶app直播 | 抓饭直播 |
| 魅影直播 | |
| 极速直播 | 大鱼直播 |
| 四季直播 | |
| 月神直播 | 四季直播 |
| 榴莲视频 | |
| 魅影9.1直播 | 夜月直播www成人 |
| 打开b站看直播 | |
| 蜜糖直播 | 现场直播 |
| 比心直播 | |
| 名模直播 | 魅影app下载免费版 |
| 樱桃直播 | |
| 尖叫之夜免费直播 | 橙色直播 |
| 抓饭直播 | |