【成都世運會】世運會賽程過半：已產生126枚金牌 10個小項破賽會紀錄
2026-03-23 16:16 1,634次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月13日電 綜合消息：美國總統川普日前宣布，將與俄羅斯總統普京於8月15日在美國阿拉斯加州舉行會晤，俄方此後證實正在進行籌備工作。美國白宮方面12日表示，川普將在會議期間「傾聽」，以了解如何結束俄烏衝突。有分析人士指出，美方似乎正在對此次會晤進行降調。 從美俄雙方當前釋放出的信息來看，俄烏問題將成為本次元首會晤的重點。不過，受到近期美俄分歧加劇、烏克蘭缺席等因素影響，本次會晤能否在相關問題上取得實質進展仍是個未知數。 美國福克斯新聞網稱，今年美俄兩國就俄烏問題進行了多輪接觸和會談，但成果有限。此外，俄方持續對烏髮動飛彈和無人機襲擊，引發川普不滿。 另一方面，作為俄烏衝突的直接參與方，烏克蘭並未受邀參加聚焦俄烏問題的美俄元首會晤，這引發了烏克蘭以及歐盟方面的不滿。 烏總統澤連斯基近期多次強調，任何和平協議都必須有烏克蘭的參與，同時烏方需要「明確的安全保障」。 歐盟26國領導人12日發表聯合聲明，強調涉烏克蘭問題的外交解決方案必須維護烏克蘭和歐洲重大安全利益。不過，匈牙利總理歐爾班當天說，歐盟不應為未邀請其領導人參加的談判設定條件，而應自行啟動與俄羅斯的峰會。 俄羅斯智庫瓦爾代國際辯論俱樂部發展基金會董事會主席安德烈·貝斯特裡茨基分析說，歐洲多國對俄美元首會晤非常不滿，正在對美國施壓。 另據俄羅斯衛星通訊社報導，俄國防部12日通報說，烏克蘭正在策劃旨在破壞俄美元首會晤的挑釁行動。 有分析人士指出，目前，美方似乎有意降低外界對美俄元首會晤成果以及迅速達成俄烏停火協議的期待。 據美國有線電視新聞網報導，川普11日說，他與普京的會晤是一次「試探性會晤」，結果「或好或壞」，但相信雙方會進行「建設性對話」。路透社稱，美國白宮新聞秘書萊維特12日將本次會晤形容為一次「總統的傾聽練習」，同時只有俄烏衝突中的一方出席。 美國前外交官唐納德·赫夫林(Donald Heflin)日前撰文稱，本次美俄元首會晤過於倉促且政治意圖明顯，許多外交人士認為，此次會晤恐難取得實質成果，「僅能收穫某種聲明和元首合影。」(完)
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